防止车辆侧翻的控制方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107878558A(43)申请公布日2018.04.06(21)申请号201610874846.7(22)申请日2016.09.30(71)申请人法乐第（北京）网络科技有限公司地址100026北京市朝阳区姚家园路105号3号楼8层909(72)发明人汪少林(74)专利代理机构北京邦信阳专利商标代理有限公司11012代理人金玺(51)Int.Cl.B62D6/00(2006.01)B60S9/16(2006.01)B62D37/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称防止车辆侧翻的控制方法和装置(57)摘要本发明实施例公开了一种防止车辆侧翻的控制方法和装置。所述方法包括：实时获取车辆的倾斜数据；判断所述倾斜数据是否满足预设的第一侧翻条件；当所述倾斜数据满足预设的第一侧翻条件时，根据所述倾斜数据确定用于控制车辆的转向信息；通过发送所述转向信息控制车辆转向。所述装置对应包括：数据获取模块、判断模块、信息确定模块和转向控制模块。采用本发明实施例所提供的防止车辆侧翻的控制方法和装置，当车辆在行车过程中有侧翻倾向时，不需要驾驶员及时准确地判断和补救操作，而是自动进行相应的转向控制，以避免侧翻事故的发生。CN107878558ACN107878558A权利要求书1/2页1.一种防止车辆侧翻的控制方法，其特征在于，包括：实时获取车辆的倾斜数据；判断所述倾斜数据是否满足预设的第一侧翻条件；当所述倾斜数据满足预设的第一侧翻条件时，根据所述倾斜数据确定用于控制车辆的转向信息；通过发送所述转向信息控制车辆转向。2.根据权利要求1所述的防止车辆侧翻的控制方法，其特征在于，所述倾斜数据包括倾斜角度；所述判断所述倾斜数据是否满足预设的第一侧翻条件包括：判断所述倾斜角度是否大于预设的第一角度阈值。3.根据权利要求2所述的防止车辆侧翻的控制方法，其特征在于，所述倾斜数据还包括倾斜方向；所述转向信息包括：转向角度和转向方向；所述根据所述倾斜数据确定用于控制车辆的转向信息包括：根据所述倾斜角度确定所述转向角度，以及根据所述倾斜方向确定所述转向方向。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的防止车辆侧翻的控制方法，其特征在于，在所述通过发送所述转向信息控制车辆转向之后，所述方法还包括：当所述倾斜数据恢复到不满足所述第一侧翻条件时，通过发送第一指令来停止对车辆转向的控制。5.根据权利要求1-3中任意一项所述的防止车辆侧翻的控制方法，其特征在于，在所述通过发送所述转向信息控制车辆转向之后，所述方法还包括：当所述倾斜数据满足预设的第二侧翻条件时，通过发送第二指令控制车辆的辅助支撑架弹出。6.一种防止车辆侧翻的控制装置，其特征在于，包括：数据获取模块，用于实时获取车辆的倾斜数据；判断模块，用于判断所述倾斜数据是否满足预设的第一侧翻条件；信息确定模块，用于当所述倾斜数据满足预设的第一侧翻条件时，根据所述倾斜数据确定用于控制车辆的转向信息；转向控制模块，用于通过发送所述转向信息控制车辆转向。7.根据权利要求6所述的防止车辆侧翻的控制装置，其特征在于，所述倾斜数据包括倾斜角度；所述判断模块判断所述倾斜数据是否满足预设的第一侧翻条件包括：判断所述倾斜角度是否大于预设的第一角度阈值。8.根据权利要求7所述的防止车辆侧翻的控制装置，其特征在于，所述倾斜数据还包括倾斜方向；所述转向信息包括：转向角度和转向方向；所述信息确定模块根据所述倾斜数据确定用于控制车辆的转向信息包括：根据所述倾斜角度确定所述转向角度，以及根据所述倾斜方向确定所述转向方向。9.根据权利要求6-8中任意一项所述的防止车辆侧翻的控制装置，其特征在于，所述装2CN107878558A权利要求书2/2页置还包括：第一控制模块；在所述转向控制模块通过发送所述转向信息控制车辆转向之后，所述第一控制模块用于：当所述倾斜数据恢复到不满足所述第一侧翻条件时，通过发送第一指令来停止对车辆转向的控制。10.根据权利要求6-8中任意一项所述的防止车辆侧翻的控制装置，其特征在于，所述装置还包括：第二控制模块；在所述转向控制模块通过发送所述转向信息控制车辆转向之后，所述第二控制模块用于：当所述倾斜数据满足预设的第二侧翻条件时，通过发送第二指令控制车辆的辅助支撑架弹出。3CN107878558A说明书1/7页防止车辆侧翻的控制方法和装置技术领域[0001]本发明实施例涉及车辆自动控制技术领域，特别是涉及一种防止车辆侧翻的控制方法和装置。背景技术[0002]近年来，随着汽车的普及，道路上的交通事故也越来越多。在各种交通事故中，侧翻是一种比较严重的安全事故，一旦发生，则严重威胁着车内乘员的生命安全。[0003]然而，发明人在实现发明的过程中发现，