一种车辆防侧翻控制系统和防侧翻控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110775046A(43)申请公布日2020.02.11(21)申请号201911005437.3B60G17/016(2006.01)(22)申请日2019.10.22B60G17/019(2006.01)B60G17/0195(2006.01)(71)申请人浙江万安科技股份有限公司B60G17/052(2006.01)地址311835浙江省绍兴市诸暨市店口镇B60T7/12(2006.01)中央路188号(72)发明人付德春傅直全宋小毅张磊贺迎春(74)专利代理机构浙江杭知桥律师事务所33256代理人侯帅(51)Int.Cl.B60W30/04(2006.01)B60W10/18(2012.01)B60W10/22(2006.01)B60W50/14(2020.01)权利要求书2页说明书9页附图2页(54)发明名称一种车辆防侧翻控制系统和防侧翻控制方法(57)摘要本发明涉及车辆防侧翻领域，公开了一种车辆防侧翻控制系统和防侧翻控制方法，包括主控制器、悬架系统和制动系统，车辆为全挂车或半挂车或中置轴挂车或牵引车或载重车或轻卡或客车或轨道车辆，控制系统还包括轮速采集模块，悬架负载采集模块、侧向加速度采集模块和车身倾斜采集模块；轮速采集模块、悬架负载采集模块、侧向加速度采集模块和车身倾斜采集模块与主控制器电气连接，主控制器根据采集轮速采集模块、悬架负载采集模块、侧向加速度采集模块和车身倾斜采集模块传输的信号对悬架系统和制动系统进行防侧翻调节。通过多种参数进行加权融合得到可靠及时的侧翻趋势，从而为用户提供准确及时的防侧翻建议和防侧翻策略，用户体验感更好，不会出现过早或者过晚干涉驾驶员驾驶。CN110775046ACN110775046A权利要求书1/2页1.一种车辆防侧翻控制系统，包括主控制器、悬架系统和制动系统，其特征在于：车辆为全挂车或半挂车或中置轴挂车或牵引车或载重车或轻卡或客车或轨道车辆，控制系统还包括轮速采集模块，悬架负载采集模块、侧向加速度采集模块和车身倾斜采集模块；轮速采集模块、悬架负载采集模块、侧向加速度采集模块和车身倾斜采集模块与主控制器电气连接，主控制器根据采集轮速采集模块、悬架负载采集模块、侧向加速度采集模块和车身倾斜采集模块传输的信号对悬架系统和制动系统进行防侧翻调节。2.根据权利要求1所述的车辆防侧翻控制系统，其特征在于：还包括报警装置，主控制器根据采集轮速采集模块、悬架负载采集模块、侧向加速度采集模块和车身倾斜采集模块传输的信号对报警装置进行控制；还包括悬架高度传感器和空气悬架支撑气囊压力传感器，主控器与高度传感器和空气悬架支撑气囊压力传感器电气连接，主控器根据高度传感器和空气悬架支撑气囊压力传感器传递的信号计算悬架的当前实际载荷；还包括与主控制器电气连接的侧向加速度传感器，侧向加速度传感器用于采集车辆的侧向加速度信号。3.根据权利要求1所述的车辆防侧翻控制系统，其特征在于：悬架系统为空气悬架系统，空气悬架系统包括空气悬架气囊和用于调节空气支撑气囊压力的空气悬架电控阀和空气悬架储气筒，悬架负载采集模块包括用于检测空气悬架气囊压力的空气悬架支撑气囊压力传感器，主控制器与气悬架支撑气囊压力传感器和空气悬架电控阀电气连接获取空气悬架的状态控制空气悬架电控阀；车身倾斜采集模块为悬架高度传感器，轮速采集模块为轮速传感器，侧向加速度采集模块为侧向加速度传感器。4.根据权利要求1所述的车辆防侧翻控制系统，其特征在于：制动系统为压缩空气电子制动系统，压缩空气电子制动系统包括电控单元、制动气室调节器、气压接头、制动器和制动储气筒，电控单元和制动气室调节器与主控制器电气连接，主控器根据CAN总线的制动请求电信号或者制动请求气压接头的气压信号，对控制器的制动压力实施闭环调节；电控单元和制动气室调节器集成在主控制器上，制动系统还包括与主控制器电气连接的后轴EBS调节器，主控制器通过后轴EBS调节器对后轴双腔制动器的行车制动实施闭环调节。5.一种车辆防侧翻控制方法，包括权利要求1或权利要求2或权利要求3或权利要求4所述的车辆防侧翻控制系统，其特征在于：包括以下步骤，S1，获取车辆的固定参数，S2，获取车辆的静态参数；静态参数为车辆处于静止状态或匀速直线行驶状态车辆参数中用于评估侧翻趋势的参数，静态参数作为评估侧翻趋势的基准；S3，获取车辆的动态参数，动态参数与步骤S2中的静态参数进行比较获取动态特征量；S4，根据车辆的状态获取各动态特征量的当前加权系数；S5，根据动态特征量以及各动态特征量的当前加权系数，计算当前侧翻趋势特征量K；S6，系统预设不同的侧翻阈值，不同的侧翻阈值对应不同的防侧翻方法，比较当前防侧翻特征量K所处的阈值范围，车辆做出不同的防侧翻