防止车辆弯道侧翻的控制系统及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109823333A(43)申请公布日2019.05.31(21)申请号201811613409.5(22)申请日2018.12.27(71)申请人潍柴动力股份有限公司地址261061山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲(72)发明人冯国瑞杜志良宋军黎程李乐生张露捷高乐刘晨(74)专利代理机构北京辰权知识产权代理有限公司11619代理人郎志涛(51)Int.Cl.B60W30/04(2006.01)B60W30/045(2012.01)B60W40/105(2012.01)B60W50/14(2012.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称防止车辆弯道侧翻的控制系统及控制方法(57)摘要本发明公开了一种防止车辆弯道侧翻的控制系统及其控制方法，该控制系统包括检测装置、控制装置和执行机构，所述检测装置和所述控制装置均设置在车辆的车身上，用于检测所述车辆的当前倾斜角度，并将所述当前倾斜角度形成反馈信号；所述控制装置用于接收和处理所述反馈信号，并依据处理结果发送控制指令；所述执行机构的一端与所述车辆的车桥的动力输出端连接，另一端与所述车辆的车轮连接，所述执行机构接收所述控制指令，并依据所述控制指令控制车轮伸出或缩回。其有益效果为：通过执行机构控制车辆倾斜侧的车轮伸出能够有效增大车轮的力臂，提高了车辆在转弯过程中的稳定性，避免车辆在转弯过程中发生的侧翻现象，避免了对周围路况的影响。CN109823333ACN109823333A权利要求书1/2页1.一种防止车辆弯道侧翻的控制系统，其特征在于，包括：检测装置，所述检测装置设置在车辆的车身上，用于检测所述车辆的当前倾斜角度，并将所述当前倾斜角度形成反馈信号；控制装置，所述控制装置设置在所述车身上，用于接收和处理所述反馈信号，并依据处理结果发送控制指令；执行机构，所述执行机构的一端与所述车辆的车桥的动力输出端连接，所述执行机构的另一端与所述车辆的车轮连接，所述执行机构接收所述控制指令，并依据所述控制指令控制车轮伸出或缩回。2.根据权利要求1所述的防止车辆弯道侧翻的控制系统，其特征在于，所述检测装置包括第一检测件，所述第一检测件设置在所述车身的尾部，并且位于所述车身的中轴线上。3.根据权利要求2所述的防止车辆弯道侧翻的控制系统，其特征在于，所述检测装置还包括第二检测件，所述第二检测件设置在所述车身的头部，并且位于所述车身的中轴线上。4.根据权利要求3所述的防止车辆弯道侧翻的控制系统，其特征在于，所述第一检测件和所述第二检测件均为陀螺仪。5.根据权利要求1所述的防止车辆弯道侧翻的控制系统，其特征在于，所述控制装置包括处理器和触控器，所述触控器分别与所述处理器、所述检测装置和所述执行机构电连接。6.根据权利要求5所述的防止车辆弯道侧翻的控制系统，其特征在于，所述触控器具有显示屏，所述显示屏能够实时显示所述检测装置反馈的信息，并且，所述显示屏能够由驾驶员输入直接操作所述触控器进行工作的指令，从而直接控制车轮的伸出或缩回。7.根据权利要求1所述的防止车辆弯道侧翻的控制系统，其特征在于，所述执行机构包括连接件、油缸、油泵、电机和液压油箱，所述油缸通过管路与所述液压油箱连通，所述油泵设置在所述管路上，所述电机与所述油泵传动连接；所述油缸的缸体与所述车轮连接，所述油缸的缸杆通过所述连接件与所述动力输出端连接。8.根据权利要求7所述的防止车辆弯道侧翻的控制系统，其特征在于，所述执行机构还包括限位组件，所述限位组件包括限位板、限位杆和限位块，所述限位板上间隔开设有安装孔和通孔，所述安装孔位于所述限位板的中心，所述缸体远离所述车轮的一端插接在所述安装孔内，所述限位杆的一端与所述连接件固接，所述限位杆的另一端穿过所述通孔后与所述限位块固接，以便限制所述缸杆的行程。9.根据权利要求8所述的防止车辆弯道侧翻的控制系统，其特征在于，所述通孔的数量为多个，各所述通孔绕所述安装孔的周向等间隔设置，所述限位杆的数量与所述通孔的数量一致，所述限位块的数量与所述限位杆的数量一致。10.一种防止车辆弯道侧翻的控制方法，其通过权利要求1-9任一项所述的防止车辆弯道侧翻的控制系统实施，其特征在于，所述防止车辆弯道侧翻的控制方法包括如下步骤：S1：采集车辆转弯时的倾斜角度；S2：判断车辆转弯时的倾斜角度是否大于预设角度，若是，则转入S3，若否，则不处理；S3：采集车辆的当前车速；S4：依据当前车速计算车轮的伸出速度；S5：依据计算出的伸出速度控制车辆倾斜侧的车轮伸出；S6：采集车辆转弯后的倾斜角度；2CN109823333A权利要求书2/2页S7：判断车辆转弯后的倾斜角度是否为零，若是，则转入S8，若否，则不处理；S8：控制伸出的车轮