一种车辆、用于车辆的辅助驾驶装置以及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108116407A(43)申请公布日2018.06.05(21)申请号201611042146.8(22)申请日2016.11.11(71)申请人法乐第（北京）网络科技有限公司地址100026北京市朝阳区姚家园路105号3号楼8层909(72)发明人刘钊张磊刘宇坪杨周妮(74)专利代理机构北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315代理人许志勇(51)Int.Cl.B60W30/09(2012.01)B60W30/06(2006.01)B60W30/18(2012.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称一种车辆、用于车辆的辅助驾驶装置以及系统(57)摘要本申请公开了一种车辆、用于车辆的辅助驾驶装置以及系统。该系统包括：位于目标物体上的信号发射器以及位于车辆上的辅助驾驶装置，其中：信号发射器，用于发射信号；辅助驾驶装置包括：信号接收器以及确定单元，其中：信号接收器，用于接收信号发射器所发射的信号；确定单元，用于根据所述信号确定信号发射器与所述信号接收器之间的距离，以便根据距离控制车辆的行驶。由于信号接收器在接收到位于目标物体上的信号发射器所发射的信号之后，确定单元根据该信号，准确的确定信号发射器与信号接收器之间的距离，从而使得驾驶员或者自动驾驶车辆的自动驾驶系统，可以根据该距离控制车辆的行驶，解决了现有技术中的问题。CN108116407ACN108116407A权利要求书1/2页1.一种用于车辆的辅助驾驶系统，其特征在于，所述系统包括：位于目标物体上的信号发射器以及位于车辆上的辅助驾驶装置，其中：所述信号发射器，用于发射信号；所述辅助驾驶装置包括：信号接收器以及确定单元，其中：所述信号接收器，用于接收所述信号发射器所发射的信号；所述确定单元，用于根据所述信号确定所述信号发射器与所述信号接收器之间的距离，以便根据所述距离控制所述车辆的行驶。2.如权利要求1所述系统，其特征在于，所述信号发射器所发射的信号中包括发射所述信号时的发射时间；则，根据所述信号确定所述信号发射器与所述信号接收器之间的距离，具体包括：根据所述信号接收器接收所述信号时的接收时间、所述发射时间以及所述信号的固有传输速度，确定所述信号发射器与所述信号接收器之间的距离。3.如权利要求1所述系统，其特征在于，所述目标物体上包括多个信号发射器，各所述信号发射器与所发射的信号具有对应关系；则，所述信号接收器，用于接收各所述信号发射器所发射的信号；所述确定单元，用于根据各所述信号分别确定对应的信号发射器与所述信号接收器之间的距离，根据各所述距离确定所述车辆与所述目标物体的相对位置信息，根据所述相对位置信息确定所述车辆与所述目标物体之间的最小距离，以便根据所述最小距离控制所述车辆的行驶。4.如权利要求3所述系统，其特征在于，根据所述最小距离控制所述车辆的行驶，具体包括如下的任意一种：当所述最小距离小于预设最小阈值时，控制所述车辆向增大所述最小距离的方向行驶；当所述最小距离小于预设最小阈值时，控制所述车辆进行刹车；当所述最小距离小于预设最小阈值时，禁止向减小所述最小距离的方向调整行驶方向。5.如权利要求3所述系统，其特征在于，根据所述距离控制所述车辆的行驶，具体包括如下的任意一种：当所述最小距离大于预设最大阈值时，控制所述车辆向减小所述最小距离的方向行驶；当所述最小距离大于预设最大阈值时，禁止向增大所述最小距离的方向调整行驶方向。6.如权利要求3所述系统，其特征在于，根据所述相对位置信息确定所述车辆与所述目标物体之间的最小距离，具体包括：根据所述相对位置信息以及所述车辆的行驶方向确定所述车辆与所述目标物体之间的最小距离。7.如权利要求3所述系统，其特征在于，各所述信号发射器分别为第一信号发射器和第二信号发射器；则，所述信号接收器，用于接收所述第一信号发射器和所述第二信号发射器所发射的信号；2CN108116407A权利要求书2/2页所述确定单元，用于根据对应的信号分别确定所述信号接收器与所述第一信号发射器之间的第一距离以及所述信号接收器与所述第二信号发射器之间的第二距离，根据所述第一信号发射器与所述第二信号发射器之间的固有距离、所述第一距离、所述第二距离以及所述车辆的行驶方向当确定所述车辆在靠近所述目标物体时，根据所述第一距离和所述第二距离确定所述车辆与所述目标物体的相对位置信息，根据所述相对位置信息确定所述车辆与所述目标物体之间的最小距离，以便根据所述最小距离控制所述车辆的行驶。8.如权利要求3所述系统，其特征在于，所述目标物体上的各信号发射器所发射的信号之间的频率段和/或波形不同。9.如权利要求1所述系统，其特征在于，所述信号发射器用于发射超声波信号或电磁波信号。10.一种用于车辆