用于操作车辆辅助系统的方法和装置以及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112672940A(43)申请公布日2021.04.16(21)申请号201980059423.1(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所(22)申请日2019.08.2211247代理人吴鹏殷玲(30)优先权数据102018007022.12018.09.05DE(51)Int.Cl.B60W30/09(2012.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60W30/095(2012.01)2021.03.04B60W30/14(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B60W30/18(2012.01)PCT/EP2019/0724522019.08.22B62D15/02(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/048782DE2020.03.12(71)申请人戴姆勒股份公司地址德国斯图加特(72)发明人A·斯皮克U·科尔比A·赫克曼R·劳登布施权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称用于操作车辆辅助系统的方法和装置以及车辆(57)摘要本发明涉及一种用于操作车辆(1)的辅助系统的方法和装置，其中，检测车辆(1)将要行驶经过的侧向静止物体和侧向动态物体以作为侧向边界物(B)，其中，检测出车辆(1)距相应侧向边界物(B)的相应侧向距离，其中，确定相应侧向动态物体的速度，且至少对相应侧向动态物体根据其类型进行分类。在车辆(1)的控制单元中存有如下特性曲线组，其特性曲线(K1‑K5)分别配属于依据侧向边界物预先设定的环境状况，其中，借助针对相应环境状况的相应特性曲线(K1‑K5)来预先确定：在相对于侧向边界物的不同侧向距离下，车辆(1)应该以多大的最高速度(vm)行驶经过该侧向边界物。本发明还涉及一种具有这种装置的车辆(1)。CN112672940ACN112672940A权利要求书1/1页1.一种用于操作车辆(1)的辅助系统的方法，其中，检测该车辆(1)将要行驶经过的侧向静止物体和侧向动态物体以作为侧向边界物(B)，其中，检测该车辆(1)距相应的侧向边界物(B)的相应的侧向距离，并且其中，确定相应的侧向动态物体的速度且至少对相应的侧向动态物体根据其类型进行分类，其特征在于，在该车辆(1)的控制单元中存储有如下特性曲线组，该特性曲线组中的特性曲线(K1‑K5)分别配属于依据侧向边界物而预先确定的一种环境状况，其中，借助针对相应环境状况的相应特性曲线(K1‑K5)来预先确定：在相对于侧向边界物的不同侧向距离下，该车辆(1)应该以多大的最高速度(vm)行驶经过该侧向边界物。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据左车道侧和右车道侧的当前环境状况来选择特性曲线(K1‑K5)，并且基于这些特性曲线确定在两个侧向边界物(B)之间的该车辆(1)的最高速度(vm)和侧向目标位置(P)。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，该最高速度(vm)根据所检测到的侧向边界物(B)而变化。4.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，借助对应于各车道侧的环境状况的特性曲线(K1‑K5)，依据相应的侧向边界物(B)的运动速度换算出建议的最高速度(vm)。5.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，将对应于各车道侧的环境状况的特性曲线(K1‑K5)相加以得到一条总特性曲线(K6)。6.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，为了确定该最高速度(vm)，确定在左车道侧的侧向边界物(B)与右车道侧的侧向边界物(B)之间留出的用于该车辆(1)的空闲宽度(b)。7.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，其它车辆(2)、行人和骑车人作为动态物体被检测。8.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，车道标记(M)、护栏、隧道壁和桥墩作为静止物体被检测。9.一种用于执行根据前述权利要求之一所述的方法的装置，其特征在于，特性曲线组被存储在车辆的控制单元内，其中，特性曲线(K1‑K5)分别配属于相应的环境状况，其中，借助于相应的特性曲线(K1‑K5)能够预先设定：在相对于所检测到的侧向边界物(B)的不同距离下，该车辆(1)应该以多大的最高速度(vm)行驶经过所检测到的侧向边界物。10.一种车辆(1)，其具有根据权利要求9所述的装置。2CN112672940A说明书1/5页用于操作车辆辅助系统的方法和装置以及车辆技术领域[0001]本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于操作车辆辅助系统的方法。本发明还涉及一种用于执行该方法的装置和一种具有这种装置的车辆。背景技术[0002]由EP1508819B2公开了一种驾驶员辅助系统和一种具有这种驾驶员辅助系统的机动车。驾驶员辅助系统包括雷达传感器或激光传感器，用于确定机动车与基本位于