用于车辆辅助驾驶的控制方法、装置、系统、介质和车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113752968A(43)申请公布日2021.12.07(21)申请号202111210077.8(22)申请日2021.10.18(71)申请人蔚来汽车科技（安徽）有限公司地址230601安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号恒创智能科技园F幢(72)发明人范紫昕罗武肖柏宏(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人李湘陈岚(51)Int.Cl.B60R16/023(2006.01)B60R1/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称用于车辆辅助驾驶的控制方法、装置、系统、介质和车辆(57)摘要本发明涉及车辆的控制技术，具体地涉及一种用于车辆辅助驾驶的控制方法、装置、系统、存储介质和车辆。所述方法包括下述步骤：接收影像调取命令，该影像调取命令包括第一命令和第二命令；在接收到第一命令的情况下，调取车辆的盲区影像；在接收到第二命令的情况下，关闭车辆的盲区影像。本发明提出的用于车辆辅助驾驶的控制方案使得驾驶员在驾驶过程中能够全面掌握车辆侧边的盲区情况，从而提高驾驶安全性能，降低安全隐患。CN113752968ACN113752968A权利要求书1/2页1.一种用于车辆辅助驾驶的控制方法，其特征在于，包括下述步骤：接收影像调取命令，所述影像调取命令包括第一命令和第二命令；在接收到所述第一命令的情况下，调取所述车辆的盲区影像；在接收到所述第二命令的情况下，关闭所述车辆的盲区影像。2.根据权利要求1所述的控制方法，还包括：在接收到所述第一命令的情况下，对调取的盲区影像进行影像处理，优选地，对调取的盲区影像进行影像处理包括：对调取的盲区影像进行截取和畸变校正。3.根据权利要求1所述的控制方法，还包括：响应于驾驶员输入而生成并发送所述影像调取命令；以及/或者在车辆信息满足特定条件的情况下生成并发送所述影像调取命令。4.根据权利要求3所述的控制方法，其中，所述车辆信息包括：方向盘转向角信息、速度信息、加速度信息、以及转向灯状态信息；以及/或者其中，在车辆信息满足特定条件的情况下生成并发送所述影像调取命令包括：在车辆信息满足以下条件中的一项或多项时生成并发送所述第一命令：方向盘转向角信息和转向灯状态信息表示所述车辆正在转弯，优选地，方向盘转向角信息和转向灯状态信息表示所述车辆正在转弯包括：所述转向灯状态信息表示转向灯已打开达第一持续时间，和/或所述方向盘转向角信息表示方向盘转向角大于或等于第一阈值角度；速度信息表示车辆速度小于或等于第一速度阈值，和加速度信息表示所述车辆处于减速状态；以及/或者其中，在车辆信息满足特定条件的情况下生成并发送所述影像调取命令包括：在车辆信息满足以下条件中的一项或多项时生成并发送所述第二命令：转向灯状态信息表示转向灯已关闭，和方向盘转向角信息表示方向盘转向角小于或等于第二阈值角度达第二持续时间。5.一种用于车辆辅助驾驶的控制设备，其特征在于，包括：接收装置，其配置成接收影像调取命令，所述影像调取命令包括第一命令和第二命令；控制装置，其配置成：在接收到所述第一命令的情况下，调取所述车辆的盲区影像，在接收到所述第二命令的情况下，关闭所述车辆的盲区影像；优选地，所述控制设备还包括：第二处理装置，其配置成：响应于驾驶员输入而生成并发送所述影像调取命令；和/或在车辆信息满足特定条件的情况下生成并发送所述影像调取命令优选地，所述车辆信息包括：方向盘转向角信息、速度信息、加速度信息、以及转向灯状态信息。6.根据权利要求5所述的设备，还包括：第一处理装置，其配置成在接收到所述第一命令的情况下，对调取的盲区影像进行影像处理；2CN113752968A权利要求书2/2页优选地，对调取的盲区影像进行影像处理包括：对调取的盲区影像进行截取和畸变校正。7.根据权利要求5所述的设备，其中，所述第二处理装置包括：第一单元，其配置成在车辆信息满足以下条件中的一项或多项时生成并发送所述第一命令：方向盘转向角信息和转向灯状态信息表示所述车辆正在转弯，优选地，方向盘转向角信息和转向灯状态信息表示所述车辆正在转弯包括：所述转向灯状态信息表示转向灯已打开达第一持续时间；和/或所述方向盘转向角信息表示方向盘转向角大于或等于第一阈值角度；速度信息表示车辆速度小于或等于第一速度阈值；和加速度信息表示所述车辆处于减速状态；以及/或者其中，所述第二处理装置还包括：第二单元，其配置成在车辆信息满足以下条件中的一项或多项时生成并发送所述第二命令：转向灯状态信息表示转向灯已关闭；和方向盘转向角信息表示方向盘转向角小于或等于第二阈值角度达第二持续时间。8.一种用于车辆辅助驾驶的系统，其特征在于，包括如权利要求5‑7中任一项所述的控制设备，所述系