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一种建筑物智能喷涂的机器人及自动喷涂方法.pdf
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本发明的一种建筑物智能喷涂的机器人，包括自动行驶底盘、机身、激光雷达组件、红外雷达、旋转喷涂组件、滑台模组以及控制器，机身固定在所述自动行驶底盘上，控制器连接在机身内部，滑台模组固定在所述机身上，旋转喷涂组件连接在所述滑台模组上；自动行驶底盘、激光雷达组件、红外雷达、旋转喷涂组件、滑台模组均电连接控制器。本发明的自动喷涂方法，包括如下步骤，a、启动；b、激光雷达扫描室内情况；c、激光雷达发射探测信号，并收集扫描的结果；d、对收集的信号处理并建模，根据模型开始自动喷涂。本发明代替人工操作，根据建立的模型自动
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