一种喷涂机器人及其喷涂方法.pdf
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相关资料
一种喷涂机器人及其喷涂方法.pdf
本发明公开一种喷涂机器人,包括呈C型的连接环、用于带动连接环转动的电动转台、机架、控制装置、用于夹住矩形箱体型的工件的夹持装置、第一雾化喷头和第二雾化喷头,所述连接环位于电动转台上面,所述连接环为中空设置,所述连接环内部形成有气腔,所述连接环的内环面开有排气孔,所述排气孔与气腔相连通,所述连接环上端面设置有连接板,所述连接板与连接环固定连接,所述机架上设置有轴承,所述连接板与轴承的内圈固定连接,所述连接板与机架通过轴承转动连接,所述连接板上设置有底漆灌、第一泵体、面漆灌、第二泵体和向气腔提供热风的热风机;
一种管道内壁喷涂方法及喷涂机器人.pdf
本发明一种管道内壁喷涂方法及喷涂机器人,涉及管道内壁喷涂的方法和装置,能够自动完成管道内壁的喷涂作业,并能够进行涂层的二次加固作业,可以很好够适应工业化大批量连续作业。包括机架、提升旋转机构、喷涂机构、管道、输送机构、控制系统;机架由方管焊接制成;提升旋转机构包括下支架、上支架、光杠、电动推杆、托板、加长支座、电动辊A、接头,提升旋转机构整体位于机架中层的位置;喷涂机构包括喷头支杆、喷头,喷涂机构整体位于机架的上层左侧的位置;输送机构包括楔形垫块、支座、电动辊B,输送机构整体位于机架的上层;管道位于机架上
喷涂机器人及喷涂方法.pdf
本发明公开了一种喷涂机器人及喷涂方法,涉及无人机控制领域,喷涂机器人包括无人机、系留绳和地面小车;无人机包括喷涂反作用力调节装置、伸缩长杆装置、转向装置等;伸缩长杆装置包括可伸缩调节的长杆,用于带动喷涂装置随长杆的伸缩调节而前后移动;转向装置包括固定座和旋转体,用于带动喷涂装置随旋转体的旋转调节而左右转动;喷涂反作用力调节装置与伸缩长杆装置的另一端连接,用于产生与喷涂装置喷射液体时对无人机的作用力一对的反作用力;系留绳用于输送无人机供电电力、传输控制信号和输送实施喷涂的液体;地面小车用于产生控制信号和储存
机器人喷涂设备及其控制方法.pdf
机器人喷涂设备,包括高压输漆泵、车体、车轮、蓄电池、无线遥控设备、喷枪、摄像头、显示屏、照明灯、充电插座、电源开关、轴流风扇,还具有无线接收电路、固定座、固定筒体,车轮安装在车体下端四周,固定座安装在车体上中部,喷枪枪管套在固定座的通孔内,轴流风扇安装在固定筒体的内底中部,摄像头、照明灯分别安装在固定筒体隔板开孔的内侧端,车体的左端中部有一个开孔,固定筒体的上端安装在开孔内侧端,车轮、蓄电池、摄像头、显示屏、照明灯、充电插座、电源开关、轴流风扇、无线接收电路经导线连接。机器人喷涂设备其控制方法分为四个步骤
一种挤压式喷涂机及其喷涂方法.pdf
本发明涉及一种挤压式喷涂机,包括第一搅拌料斗、第二搅拌料斗、输料管、空气压缩机、变频电机、挤压轮和挤压管,所述变频电机用于驱动挤压轮通过挤、压的方式输送所述挤压管内的砂浆至挤压管,通过空气压缩机的作用喷涂在墙上;所述挤压管由耐磨、耐压记忆橡胶材料制成,其一端与所述第二搅拌料斗连接,另一端与所述输料管连接。本发明适用喷涂干粉、湿拌砂浆的挤压输送,有效防止输送管道堵塞,节约施工成本、提高施工效率。