一种机器人自动喷涂系统及喷涂工艺.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113499885A(43)申请公布日2021.10.15(21)申请号202110746504.8(22)申请日2021.07.02(71)申请人骏达瑞（常熟）智能科技有限公司地址215500江苏省苏州市常熟市高新技术产业园锦州路18号(72)发明人李海军张涛罗浪吕影星孙世鹏(74)专利代理机构苏州市小巨人知识产权代理事务所(普通合伙)32415代理人凌立(51)Int.Cl.B05B13/02(2006.01)B05B13/04(2006.01)B05B9/047(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种机器人自动喷涂系统及喷涂工艺(57)摘要本发明涉及喷涂技术技术领域，尤其是一种机器人自动喷涂系统及喷涂工艺，针对现有技术中的机器人自动喷涂系统喷涂效率低的问题，现提出如下方案，其包括：防护罩，所述防护罩的一侧外壁上安装有储存箱，储存箱的顶部安装有隔膜泵；放置台，所述放置台的一端位于防护罩内侧，所述放置台上安装有转盘；零件放置机构，包括安装在放置台顶部的固定环和转动连接在固定环内侧的放置盘，所述放置台顶部安装有用于带动零件放置机构移动的传动机构。本发明结构合理，操作简单，可以快速有效的对零件进行全方位的喷涂，自动化程度高，喷涂效果好，易于推广使。CN113499885ACN113499885A权利要求书1/2页1.一种机器人自动喷涂系统，其特征在于，包括：防护罩（1），所述防护罩（1）的一侧外壁上安装有储存箱（2），储存箱（2）的顶部安装有隔膜泵（11）；放置台（3），所述放置台（3）的一端位于防护罩（1）内侧，所述放置台（3）上安装有转盘（6）；零件放置机构，包括安装在放置台（3）顶部的固定环（17）和转动连接在固定环（17）内侧的放置盘（4），所述放置台（3）顶部安装有用于带动零件放置机构移动的传动机构；抬升机构，所述抬升机构安装在放置台（3）底面、且用于将转盘（6）卡接在放置盘（4）底部；喷涂机构，所述喷涂机构包括安装在防护罩（1）相对的两侧内壁上的喷漆组件，所述喷漆组件包括竖直设置在防护罩（1）内壁上的升降螺纹柱（14）和螺接在升降螺纹柱（14）上的喷头（16）；旋转机构，所述旋转机构安装在放置台（3）底部，且旋转机构与转盘（6）和两个升降螺纹柱（14）均传动连接、以带动转盘（6）和两个螺纹柱（14）转动；以及PLC控制器（31），所述PLC控制器（31）安装在防护罩（1）外壁上、且用于控制旋转电机（10）、隔膜泵（11）和传动电机（19）工作；其中，隔膜泵（11）与两个喷头（16）之间均通过输送管道连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人自动喷涂系统，其特征在于，所述放置台（3）的顶部开设有收纳孔（7），收纳孔（7）位于防护罩（1）内侧，所述转盘（6）位于收纳孔（7）内部，转盘（6）的底面固定有转轴（26），转轴（26）的底部延伸至放置台（3）的下方，所述抬升机构包括套接在转轴（26）外部的轴承（9）和安装在放置台（3）底面的两个电动伸缩杆（8），两个电动伸缩杆（8）的伸长端竖直朝下、且与轴承（9）的两侧外壁固接。3.根据权利要求1所述的一种机器人自动喷涂系统，其特征在于，所述转盘（6）的顶面对称的开设有两个安装槽（23），两个安装槽（23）的内均固定有沿安装槽（23）长度方向设置的连接柱（24），连接柱（24）的外部活动套设有卡块（25）和弹簧，且弹簧位于卡块（25）靠近转盘（6）中心的一侧，卡块（25）的顶部延伸至安装槽（23）的外部，且卡块（25）的顶部为斜面，所述放置盘（4）的底面开设有凹槽（5），凹槽（5）的两侧上开设有两个卡槽（22），且卡槽（22）与卡块（25）相配合。4.根据权利要求1所述的一种机器人自动喷涂系统，其特征在于，所述固定环（17）的内圈开设有连接槽（20），所述放置盘（4）的外圈固定有连接环（21），连接环（21）的外圈卡合在连接槽（20）内、且与连接槽（20）滑接。5.根据权利要求1所述的一种机器人自动喷涂系统，其特征在于，所述旋转机构包括安装在放置台（3）底部的旋转电机（10）和固定在旋转电机（10）输出轴上的传动轴（30），传动轴（30）的两侧外壁上均固定有定位板（28），所述转轴（26）的底部开设有连接孔（27），连接孔（27）的两侧内壁上均开设有定位槽（29），所述传动轴（30）的顶部延伸至连接孔（27）内，两个定位板（28）分别卡合在两个定位槽（29）内，所述传动轴（30）与连个升降螺纹柱（14）之间通过第一皮带传动连接。6.根据权利要求1所述的一种机器人自动喷涂系统，其特征在于，所述喷头（16）通过移动块（15）螺接在升降螺纹柱（14）上，所述防护罩（1）内壁上开设有