具有机械臂的货车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110126704A(43)申请公布日2019.08.16(21)申请号201910392922.4(22)申请日2019.05.13(71)申请人沈阳航天新乐有限责任公司地址110034辽宁省沈阳市皇姑区乐山路1号(72)发明人林绍勇姜影祖立佳杜啸庞林恺(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人汤东凤(51)Int.Cl.B60P1/54(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称具有机械臂的货车(57)摘要本发明涉及一种具有机械臂的货车。本发明提供一种具有机械臂的货车，可以快速装卸货物，也可以运输大型单体货物。本发明包括大型货车、设置在货车尾部的基座和机械臂，机械臂包括驱动件和依次转动连接的基座回转支撑、主臂、折臂、前后摆件、左右摆件、吊具回转支撑和固定在吊具回转支撑底部的吊具；基座回转支撑设置在基座上。CN110126704ACN110126704A权利要求书1/1页1.一种具有机械臂的货车，其特征在于包括大型货车、设置在货车尾部的基座和机械臂，机械臂包括驱动件和依次转动连接的基座回转支撑、主臂、折臂、前后摆件、左右摆件、吊具回转支撑和固定在吊具回转支撑底部的吊具；基座回转支撑设置在基座上。2.如权利要求1所述的具有机械臂的货车，其特征在于主臂包括基本臂、伸缩臂和伸缩缸，伸缩缸驱动伸缩臂从基本臂中伸出或缩回。3.如权利要求1所述的具有机械臂的货车，其特征在于驱动件包括分别驱动主臂、折臂、前后摆件和左右摆件转动的主臂变幅缸、折臂变幅缸、前后摆动缸和左右摆动缸，驱动基座回转支撑和吊具回转支撑转动的基座回转总成和吊具回转总成。4.如权利要求3所述的具有机械臂的货车，其特征在于吊具回转总成为电动或液压驱动，设置在其输出端的小齿轮与设置在吊具回转支撑外圈上的轮齿啮合。5.如权利要求1所述的具有机械臂的货车，其特征在于在伸缩臂和折臂处于水平状态下，所述吊具底端高于货箱上沿。6.如权利要求5所述的具有机械臂的货车，其特征在于吊具包括框架和设置在框架底部的多个吊点接口。7.如权利要求1所述的具有机械臂的货车，其特征在于货车底盘两侧分别设置有能够升降的支腿，支腿通过伸缩架与货车底盘实现侧向伸缩。2CN110126704A说明书1/2页具有机械臂的货车技术领域[0001]本发明涉及一种用于快速装卸并运输大型单体货物的货车，尤其是一种具有机械臂的货车，属于运输设备领域。背景技术[0002]随着工业的发展，在吊装运输行业，要求机械设备的工作效率越来越高，能够越来越多。如何将吊车与货车有效的结合到一起，既能高效的完成货物的装卸，又能有足够的空间运输大型单体货物，是本领域技术人员需要解决的一个技术难题。发明内容[0003]针对上述现有技术的不足，本发明提供一种具有机械臂的货车，可以快速装卸货物，也可以运输大型单体货物。[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：具有机械臂的货车，包括大型货车、设置在货车尾部的基座和机械臂，机械臂包括驱动件和依次转动连接的基座回转支撑、主臂、折臂、前后摆件、左右摆件、吊具回转支撑和固定在吊具回转支撑底部的吊具；基座回转支撑设置在基座上。[0005]进一步的，主臂包括基本臂、伸缩臂和伸缩缸，伸缩缸驱动伸缩臂从基本臂中伸出或缩回。[0006]进一步的，驱动件包括分别驱动主臂、折臂、前后摆件和左右摆件转动的主臂变幅缸、折臂变幅缸、前后摆动缸和左右摆动缸，驱动基座回转支撑和吊具回转支撑转动的基座回转总成和吊具回转总成。[0007]进一步的，吊具回转总成为电动或液压驱动，设置在其输出端的小齿轮与设置在吊具回转支撑外圈上的轮齿啮合。[0008]进一步的，在伸缩臂和折臂处于水平状态下，所述吊具底端高于货箱上沿。[0009]进一步的，吊具包括框架和设置在框架底部的多个吊点接口。[0010]进一步的，货车底盘两侧分别设置有能够升降的支腿，支腿通过伸缩架与货车底盘实现侧向伸缩。[0011]发明的有益效果本发明通过在现有大型货车的尾部加装可实现装卸功能的机械臂，该机械臂按给定姿态到达吊装位置，其中折臂向下旋转带动吊具接近货物，方便吊点连接，从而实现货物的快速装卸。行车状态伸缩臂伸出同时折臂旋转至水平，将吊具旋转至合适角度放置至车头后部，机械臂下面与货箱底板预留足够的高度，保证货箱有足够的空间放置单体较大的货物。在车底盘两侧安装有支腿可以提高吊装过程的车辆稳定性。附图说明[0012]图1是本发明吊装状态的示意图；3CN110126704A说明书2/2页图2是图1的P处局部放大图；图3是本发明行车状态的示意图。[0013]附图标记：1-货车；2-支腿；3-伸缩架；4-货箱；5-底盘；6-基座；7-基座回转