一种具有减震机构的机械臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110039510A(43)申请公布日2019.07.23(21)申请号201910477248.X(22)申请日2019.06.03(71)申请人四川航天系统工程研究所地址610000四川省成都市龙泉驿区航天北路工业区201号科研楼(72)发明人陈育阳彭蓓雷王飞冯彦哲石继梅(74)专利代理机构四川省成都市天策商标专利事务所51213代理人龚海月(51)Int.Cl.B25J5/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种具有减震机构的机械臂(57)摘要本发明公开了一种具有减震机构的机械臂，包括固定底座、第一紧箍螺栓和H形块，所述固定底座的四周贯穿有四组支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有支撑板，所述支撑杆的上侧外壁螺纹连接有控制螺帽，所述固定底座的下侧固定安装有车轮，所述固定底座与车轮之间设置有两组第一L形块，一组所述第一L形块与固定底座下侧固定连接，另一组所述第一L形块与车轮的顶端固定连接，所述第一L形块的下侧和下侧均设置有一组第一缓冲底座，所述第一缓冲底座之间通过两组第一伸缩杆相连接。本发明通过滑动式连接结构和伸缩结构，有效的缓冲了机械臂在工作时对机械臂本身造成的震动，降低了机械臂因碰撞造成的损坏，减少了维修成本。CN110039510ACN110039510A权利要求书1/1页1.一种具有减震机构的机械臂，包括固定底座(1)、第一紧箍螺栓(15)和H形块(19)，其特征在于：所诉固定底座(1)的四周贯穿有四组支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的底端固定连接有支撑板(3)，所述支撑杆(2)的上侧外壁螺纹连接有控制螺帽(4)，所述固定底座(1)的下侧固定安装有车轮(5)，所述固定底座(1)与车轮(5)之间设置有两组第一L形块(6)，一组所述第一L形块(6)与固定底座(1)下侧固定连接，另一组所述第一L形块(6)与车轮(5)的顶端固定连接，所述第一L形块(6)的下侧和下侧均设置有一组第一缓冲底座(7)，所述第一缓冲底座(7)之间通过两组第一伸缩杆(8)相连接，所述固定底座(1)的上侧通过转轴(9)与底座(10)相连接，所述底座(10)的上侧固定连接有缓冲杆(11)，所述缓冲杆(11)的内壁固定安装有第二伸缩杆(12)，所述第二伸缩杆(12)的内壁内嵌有连接管(13)，所述连接管(13)的左侧内嵌有连接杆(14)，所述第一紧箍螺栓(15)贯穿连接管(13)的内部，所述连接管(13)的右侧内壁固定安装有一组第二缓冲底座(16)，一组所述第二缓冲底座(16)通过两组第三伸缩杆(17)相连接，所述缓冲杆(11)的上端外壁固定连接有一组缓冲弹簧(18)，所述缓冲弹簧(18)的另一端与一组第二L形块(20)相连接，两个所述第二L形块(20)通过第二紧箍螺栓(21)与H形块(19)相连接。2.根据权利要求1所述的一种具有减震机构的机械臂，其特征在于：所述支撑杆(2)的外螺纹尺寸与固定底座(1)的内螺纹尺寸大小相同，所述支撑杆(2)与固定底座(1)为螺纹式伸缩结构。3.根据权利要求1所述的一种具有减震机构的机械臂，其特征在于：所述第一L形块(6)设置有两组，每组所述第一L形块(6)包括两个第一L形块(6)均匀固定在固定底座(1)的下侧与车轮(5)的顶端。4.根据权利要求1所述的一种具有减震机构的机械臂，其特征在于：所述缓冲杆(11)的内壁固定安装有第二伸缩杆(12)，所述第二伸缩杆(12)的内壁内嵌有连接管(13)，所述连接管(13)与第二伸缩杆(12)为滑动式连接结构。5.根据权利要求1所述的一种具有减震机构的机械臂，其特征在于：所述连接管(13)的左侧与内嵌有连接杆(14)，所述连接杆(14)通过弹簧与缓冲杆(11)为弹性连接，所述连接管(13)的右侧内壁通过第二缓冲底座(16)与第三伸缩杆(17)设置为伸缩结构。6.根据权利要求1所述的一种具有减震机构的机械臂，其特征在于：所述第二L形块(20)通过缓冲弹簧(18)与缓冲杆(11)设置为伸缩结构，所述第二L形块(20)通过第二紧箍螺栓(21)与H形块(19)为固定连接，所述H形块(19)与缓冲杆(11)设置为伸缩结构。2CN110039510A说明书1/3页一种具有减震机构的机械臂技术领域[0001]本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种具有减震机构的机械臂。背景技术[0002]随着科技的发展，机械臂应用到各种各样的企业中，用于提高生产效率，目前大型机械臂在搬运的过程中十分的不便，在搬运过程中因地面不平整容易造成机械臂的震动，从而导致机械臂的倾覆，在作业的过程中各转动轴之间容易造成碰撞，从而对机械臂造成损害，大大的增加了维修的费用。发明内容[0003]