一种基于全景环视图像处理的车门开启预警系统及方法.pdf
代瑶****zy
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一种基于全景环视图像处理的车门开启预警系统及方法.pdf
本发明涉及一种基于全景环视图像处理的车门开启预警系统及方法,所述系统包括AVM控制器、车门检测模块、摄像头模块及娱乐显示屏;所述AVM控制器用于当根据车门检测控制器发送的CAN网络信号判断当前车辆的车门开启或关闭时,根据摄像头模块采集的车辆四个方向的图像信息在娱乐显示屏上生成全景鸟瞰图,并根据CAN网络信号在全景鸟瞰图的车模上模拟对应车门开启或关闭,同时根据车辆开启或关闭的车门对应的图像信息,判断车门开启或关闭时的活动区域内是否存在障碍物,若存在障碍物,则向娱乐显示屏发送预警信息。提醒用户车门开启或关闭过
一种基于权重掩膜的全景环视系统及全景图像融合方法.pdf
本发明涉及一种基于权重掩膜的全景环视系及全景图像融合方法,属于辅助驾驶领域。系统包括多个鱼眼摄像头、角度传感器、图像数据采集器、图像数据处理器和显示屏;鱼眼摄像头用于采集车外环境图像;角度传感器用于采集车间夹角数据;图像数据采集器用于将收集到的车外环境图像和车间夹角数据传输至图像数据处理器;图像数据处理器用于采用权重掩膜处理方法对车外环境图像和车间夹角数据进行处理,生成全景环视图像;显示屏用于显示全景环视图像。本发明能够较好地将多个鱼眼摄像头的图像融合,视野范围大并且没有视野盲区,保障车辆的安全驾驶。
一种全景环视图像的盲区填充方法与装置.pdf
本发明公开了一种全景环视图像的盲区填充方法和装置,其中,盲区填充方法包括:S1、确定关键帧图像;S2、确定关键帧图像后的待填充帧图像内的盲区区域对应关键帧图像内的第一区域;S3、根据第一区域填充待填充帧图像内的盲区区域;重复步骤S2至步骤S3,直到一个待填充帧图像对应的第一区域与关键帧图像的边缘存在重合。本发明能够对减少全景环视图像中填充完成的盲区区域的断层感,有利于提高对完成填充的全景环视图像的观感。
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本发明实施例公开一种车辆的全景环视图像提供方法、装置及系统,涉及汽车技术领域,能够有效改善全景环视图像的展示效果,大大提升用户体验。所述方法包括:根据车辆的观察场景选择指令,从至少两个备选场景中,选择目标场景;为所述目标场景构建对应的环视模型,其中不同的目标场景对应的环视模型不同;通过将车辆周围预设范围内的景物图像映射到所述环视模型,展示车辆的全景环视图像。本发明适用于汽车的全景环视系统中。
车门安全开启的处理方法及装置.pdf
本发明提供一种车门安全开启的处理方法及装置,方法包括:在车辆处于驻停状态下且车辆的车门被开启时,车辆的中央处理器接收距离传感器检测到的车门与周围障碍物之间的距离信息;其中,距离传感器设置在车门上且远离车门转轴的边缘位置处,用于实时检测距离信息;中央处理器若判断获知距离信息小于车门处于最大开启角度后车门的边缘位置距离车身的垂直距离,则发出报警声。本发明通过检测车门与周围障碍物之间的距离信息,并基于检测到的距离信息,在车门被开启的过程中且要与障碍物发生碰撞时发出报警声,以避免车门与障碍物之间发生刮碰,增加安全