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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114862989A(43)申请公布日2022.08.05(21)申请号202210565883.5(22)申请日2022.05.20(71)申请人远峰科技股份有限公司地址523000广东省东莞市松山湖园区工业东路18号(72)发明人李伟超(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202专利代理师刘光明(51)Int.Cl.G06T11/40(2006.01)G06T7/13(2017.01)G06T7/73(2017.01)G06T5/00(2006.01)G06T5/50(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种全景环视图像的盲区填充方法与装置(57)摘要本发明公开了一种全景环视图像的盲区填充方法和装置,其中,盲区填充方法包括:S1、确定关键帧图像;S2、确定关键帧图像后的待填充帧图像内的盲区区域对应关键帧图像内的第一区域;S3、根据第一区域填充待填充帧图像内的盲区区域;重复步骤S2至步骤S3,直到一个待填充帧图像对应的第一区域与关键帧图像的边缘存在重合。本发明能够对减少全景环视图像中填充完成的盲区区域的断层感,有利于提高对完成填充的全景环视图像的观感。CN114862989ACN114862989A权利要求书1/2页1.一种全景环视图像的盲区填充方法,其特征在于,包括:S1、确定关键帧图像;S2、确定所述关键帧图像后的待填充帧图像内的盲区区域对应所述关键帧图像内的第一区域;S3、根据所述第一区域填充所述待填充帧图像内的所述盲区区域;重复步骤S2至步骤S3,直到一个所述待填充帧图像对应的所述第一区域与所述关键帧图像的边缘存在重合。2.如权利要求1所述的全景环视图像的盲区填充方法,其特征在于,还包括:当一所述待填充帧图像对应的所述第一区域与所述关键帧图像的边缘存在重合时,将所述盲区区域填充完成的该所述待填充帧图像确定为新的关键帧图像;按照所述新的关键帧图像重复步骤S2至步骤S3。3.如权利要求1所述的全景环视图像的盲区填充方法,其特征在于,所述“确定所述关键帧图像后的待填充帧图像内的盲区区域对应所述关键帧图像内的第一区域”包括:将所述盲区区域的像素点在所述待填充帧图像内的第一坐标信息转换至所述关键帧图像内,以获取第二坐标信息;根据若干所述第二坐标信息确定所述关键帧图像内的所述第一区域。4.如权利要求1所述的全景环视图像的盲区填充方法,其特征在于,还包括:在所述待填充帧图像上围绕所述盲区区域设置融合过渡区域,所述融合过渡区域的内框线与所述盲区区域的轮廓线重合;确定所述融合过渡区域内像素点的第一灰度值以及所述融合过渡区域内像素点映射至所述关键帧图像内像素点的第二灰度值;根据所述第一灰度值、所述第二灰度值和所述融合过渡区域内像素点与所述轮廓线和所述融合过渡区域的外框线的距离关系,确定所述融合过渡区域内每个像素点的第三灰度值,所述融合过渡区域内靠近所述外框线的像素点的所述第三灰度值接近对应的所述第一灰度值,所述融合过渡区域内靠近所述轮廓线的像素点的所述第三灰度值接近对应的所述第二灰度值。5.如权利要求4所述的全景环视图像的盲区填充方法,其特征在于,所述“根据所述第一灰度值、所述第二灰度值和所述融合过渡区域内像素点与所述轮廓线和所述融合过渡区域的外框线的距离关系,确定所述融合过渡区域内每个像素点的第三灰度值”包括:确定所述融合过渡区域内像素点到所述轮廓线的最短距离为第一距离,确定所述融合过渡区域内像素点到所述外框线的最短距离为第二距离;对所述融合过渡区域内的像素点对应的所述第一灰度值和所述第二灰度值分别生成第一系数和第二系数,并计算所述第一灰度值与所述第一系数的乘积和所述第二灰度值与所述第二系数的乘积之和作为所述第三灰度值;其中,所述第一系数为所述第一距离与所述第一距离和所述第二距离之和的比值,所述第二系数为所述第二距离与所述第一距离和所述第二距离之和的比值。6.如权利要求1所述的全景环视图像的盲区填充方法,其特征在于,所述步骤S3之前还包括:确定所述待填充帧图像内除所述盲区区域以外的第二区域以及所述关键帧图像内对2CN114862989A权利要求书2/2页应所述第二区域的第三区域;根据所述第二区域内像素点的最大灰度值跨度和所述第三区域内像素点的最大灰度值跨度,获得所述待填充帧图像与所述关键帧图像间的灰度映射函数;根据所述灰度映射函数校正所述第一区域内像素点映射到待填充帧图像的灰度值。7.如权利要求6所述的全景环视图像的盲区填充方法,其特征在于,还包括:在所述待填充帧图像上围绕所述盲区区域设置融合过渡区域,所述融合过渡区域的内框线与所述盲区区域的轮廓线重合;确定所述融合过渡区域内像素点的第一灰度值以及所述融合过渡区域内像素点映射至所述