一种全景环视图像的盲区填充方法与装置.pdf
丹烟****魔王
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一种全景环视图像的盲区填充方法与装置.pdf
本发明公开了一种全景环视图像的盲区填充方法和装置,其中,盲区填充方法包括:S1、确定关键帧图像;S2、确定关键帧图像后的待填充帧图像内的盲区区域对应关键帧图像内的第一区域;S3、根据第一区域填充待填充帧图像内的盲区区域;重复步骤S2至步骤S3,直到一个待填充帧图像对应的第一区域与关键帧图像的边缘存在重合。本发明能够对减少全景环视图像中填充完成的盲区区域的断层感,有利于提高对完成填充的全景环视图像的观感。
一种车辆的全景环视图像提供方法、装置及系统.pdf
本发明实施例公开一种车辆的全景环视图像提供方法、装置及系统,涉及汽车技术领域,能够有效改善全景环视图像的展示效果,大大提升用户体验。所述方法包括:根据车辆的观察场景选择指令,从至少两个备选场景中,选择目标场景;为所述目标场景构建对应的环视模型,其中不同的目标场景对应的环视模型不同;通过将车辆周围预设范围内的景物图像映射到所述环视模型,展示车辆的全景环视图像。本发明适用于汽车的全景环视系统中。
一种基于权重掩膜的全景环视系统及全景图像融合方法.pdf
本发明涉及一种基于权重掩膜的全景环视系及全景图像融合方法,属于辅助驾驶领域。系统包括多个鱼眼摄像头、角度传感器、图像数据采集器、图像数据处理器和显示屏;鱼眼摄像头用于采集车外环境图像;角度传感器用于采集车间夹角数据;图像数据采集器用于将收集到的车外环境图像和车间夹角数据传输至图像数据处理器;图像数据处理器用于采用权重掩膜处理方法对车外环境图像和车间夹角数据进行处理,生成全景环视图像;显示屏用于显示全景环视图像。本发明能够较好地将多个鱼眼摄像头的图像融合,视野范围大并且没有视野盲区,保障车辆的安全驾驶。
一种全景环视显示方法、装置、设备及存储介质.pdf
本申请实施例公开了一种全景环视显示方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案通过将车辆周向图像进行边缘融合得到车辆环境图像,并将边缘融合得到的车辆环境图像和车辆模型进行融合,并基于设定角度对融合后的车辆模型进行渲染得到车辆全景环视图像,并通过无线传输的方式将设定角度的车辆全景环视图像发送至移动显示终端上进行显示,减少与车辆原先的系统显示方案的冲突,优化车辆使用体验。
车辆全景图像盲区消除方法、装置、存储介质及终端设备.pdf
本发明公开了一种车辆全景图像盲区消除方法、装置、存储介质及终端设备,包括:根据车辆的车身运动信息获取待填充全景图像的第一填充全景图像;分别对每一所述第一填充全景图像与所述待填充全景图像进行熵差计算;根据计算获得的熵差确定所述待填充全景图像的第二填充全景图像;至少根据所述第二填充全景图像上的车辆与所述待填充全景图像上的车辆之间的运动矢量,在所述第二填充全景图像上获取所述待填充全景图像的盲区填充图像;根据所述盲区填充图像对所述待填充全景图像的盲区进行填充。本发明能够有效消除车辆四角及车底盲区,从而为驾驶员提供