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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105818745A(43)申请公布日2016.08.03(21)申请号201610279549.8(22)申请日2016.04.28(71)申请人乐视控股(北京)有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园路105号3号楼10层1102申请人乐卡汽车智能科技(北京)有限公司(72)发明人龙志(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人李相雨(51)Int.Cl.B60Q9/00(2006.01)B60Q5/00(2006.01)B60R21/0134(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称车门安全开启的处理方法及装置(57)摘要本发明提供一种车门安全开启的处理方法及装置,方法包括:在车辆处于驻停状态下且车辆的车门被开启时,车辆的中央处理器接收距离传感器检测到的车门与周围障碍物之间的距离信息;其中,距离传感器设置在车门上且远离车门转轴的边缘位置处,用于实时检测距离信息;中央处理器若判断获知距离信息小于车门处于最大开启角度后车门的边缘位置距离车身的垂直距离,则发出报警声。本发明通过检测车门与周围障碍物之间的距离信息,并基于检测到的距离信息,在车门被开启的过程中且要与障碍物发生碰撞时发出报警声,以避免车门与障碍物之间发生刮碰,增加安全性,进而提高了用户体验。CN105818745ACN105818745A权利要求书1/1页1.一种车门安全开启的处理方法,其特征在于,包括:在车辆处于驻停状态下且所述车辆的车门被开启时,所述车辆的中央处理器接收距离传感器检测到的所述车门与周围障碍物之间的距离信息;其中,所述距离传感器设置在所述车门上且远离车门转轴的边缘位置处,用于实时检测所述距离信息;所述中央处理器若判断获知所述距离信息小于所述车门处于最大开启角度后所述车门的边缘位置距离所述车身的垂直距离,则发出报警声。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述中央处理器随着所述距离信息的不断减小而发出相应的报警声。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述报警声的频率随着所述距离信息的不断减小而不断增大。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:若判断获知所述距离传感器实时检测到的所述距离信息减小至预设的距离信息最小阈值,则锁定所述车门的开启角度。5.根据权利要求4项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:在检测到紧急按钮被触发时,解除对所述车门的开启角度的锁定。6.一种车门安全开启的处理装置,其特征在于,包括:接收模块,用于在车辆处于驻停状态下且所述车辆的车门被开启时,接收距离传感器检测到的所述车门与周围障碍物之间的距离信息;其中,所述距离传感器设置在所述车门上且远离车门转轴的边缘位置处,用于实时检测所述距离信息;处理模块,用于若判断获知所述距离信息小于所述车门处于最大开启角度后所述车门的边缘位置距离所述车身的垂直距离,则发出报警声。7.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述处理模块随着所述距离信息的不断减小而发出相应的报警声。8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述报警声的频率随着所述距离信息的不断减小而不断增大。9.根据权利要求6-8任一项所述的装置,其特征在于,所述处理模块,还用于若判断获知所述距离传感器实时检测到的所述距离信息减小至预设的距离信息最小阈值,则锁定所述车门的开启角度。10.根据权利要求9项所述的装置,其特征在于,所述处理模块,还用于在检测到紧急按钮被触发时,解除对所述车门的开启角度的锁定。2CN105818745A说明书1/6页车门安全开启的处理方法及装置技术领域[0001]本发明涉及车联网技术领域,尤其涉及一种车门安全开启的处理方法及装置。背景技术[0002]有时候在开车门的时候,由于空间狭小或者不注意,经常会把车门刮坏,有时候也会不小心把停在旁边的车辆碰坏,造成不必要的经济损失。[0003]而且现有技术中,不存在在开启车门的过程中考虑可能与周围障碍物发生碰撞的方案,导致安全性差,进而影响用户体验。发明内容[0004]本发明提供一种车门安全开启的处理方法及装置,用以提高车门开启的安全性。[0005]本发明提供一种车门安全开启的处理方法,包括:[0006]在车辆处于驻停状态下且所述车辆的车门被开启时,所述车辆的中央处理器接收距离传感器检测到的所述车门与周围障碍物之间的距离信息;其中,所述距离传感器设置在所述车门上且远离车门转轴的边缘位置处,用于实时检测所述距离信息;[0007]所述中央处理器若判断获知所述距离信息小于所述车门处于最大开启角度后所述车门的边缘位置距离所述车身的垂直距离,则发出报警声。[0008]本发明提供一种车门安全开启的处理装置,其特征在于,包括