用于控制车辆的再生制动扭矩的方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110650861A(43)申请公布日2020.01.03(21)申请号201880032546.1(71)申请人福乐尼·乐姆宝公开有限公司(22)申请日2018.04.06地址意大利贝加莫(30)优先权数据(72)发明人法比奥·卡尔博内1020170000385012017.04.07IT彼得罗·卡雷西亚(续)(85)PCT国际申请进入国家阶段日(74)专利代理机构成都超凡明远知识产权代理2019.11.15有限公司51258代理人王晖陈剑(86)PCT国际申请的申请数据PCT/IB2018/0523992018.04.06(51)Int.Cl.B60L7/08(2006.01)(续)(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/185720EN2018.10.11权利要求书3页说明书15页附图5页(54)发明名称处理单元(204)确定(303)制动系统(200)的与所用于控制车辆的再生制动扭矩的方法和系述至少一个第一车轴工作上相关联的第一组部统件(201)中的至少一个部件的第一温度值；通过(57)摘要至少一个数据处理单元(204)确定(304)制动系一种用于控制车辆(100)的再生制动扭矩的统(200)的与所述至少一个第二车轴工作上相关方法(300)，车辆(100)包括至少一个第一车轴和联的第二组部件(202)中的至少一个部件的第二至少一个第二车轴，其中，在至少一个第一车轴温度值；通过至少一个数据处理单元(204)确定上安装有车辆(100)的至少一个第一移动构件(305)表示电池模块(205)和所述至少一个牵引(R1)，在至少一个第二车轴上安装有车辆(100)和再生制动供应模块(203)中的至少一者的状态的至少一个第二移动构件(R2)；车辆(100)还包(续)括制动系统(200)，制动系统(200)包括与所述至少一个第一车轴工作上相关联的第一组部件(201)和与所述至少一个第二车轴工作上相关联的第二组部件(201)；车辆(100)包括至少一个牵引和再生制动供应模块(203)，其被配置成向车辆(100)所设置的一个或多个再生制动扭矩致动模块提供再生制动扭矩；车辆(100)还包括电池模块(2)和工作上连接至：所述至少一个牵引和再生制动供应模块(203)、制动系统(200)的第一组部件(201)、制动系统(200)的第二组部件(202)的至少一个数据处理单元(204)，方法(300)包括以下步骤：通过至少一个数据处理单元(204)检测(301)表示车辆(100)的减速请求的第一信息；通过至少一个数据处理单元(204)检测(302)表示车辆(100)、车辆(100)的第一移动构件(R1)和车辆(100)的第二移动构件(R2)中的CN110650861A至少一者的速度的第二信息；通过至少一个数据[转续页]CN110650861A2/2页[接上页](72)发明人阿莱西奥·苗托朱利奥·卡拉迈B60L7/26(2006.01)安德烈亚·布蒂斯特凡诺·多西B60L15/20(2006.01)(51)Int.Cl.B60L58/12(2019.01)B60L7/18(2006.01)B60T1/06(2006.01)B60L7/22(2006.01)B60T13/74(2006.01)(57)摘要息和第三信息确定(307)待施加到第一车轴的第的第三信息；通过至少一个数据处理单元(204)一再生制动扭矩值和待施加到第二车轴的第二基于第一信息、第一温度值和第二温度值确定再生制动扭矩值；通过至少一个数据处理单元(306)第一车轴和第二车轴之间的再生制动动力(204)向所述至少一个牵引和再生制动供应模块动态分配比；通过至少一个数据处理单元(204)(203)提供(308)第一再生制动扭矩值和第二再基于所确定的再生制动动力动态分配比、第二信生制动扭矩值。2CN110650861A权利要求书1/3页1.一种用于控制车辆(100)的再生制动扭矩的方法(300)，所述车辆(100)包括至少一个第一车轴和至少一个第二车轴，其中，在所述至少一个第一车轴上安装有所述车辆(100)的至少一个第一移动构件(R1)，在所述至少一个第二车轴上安装有所述车辆(100)的至少一个第二移动构件(R2)，所述车辆(100)还包括制动系统(200)，所述制动系统(200)包括与所述至少一个第一车轴工作上相关联的第一组部件(201)、和与所述至少一个第二车轴工作上相关联的第二组部件(201)，所述车辆(100)包括至少一个牵引和再生制动供应模块(203)，所述至少一个牵引和再生制动供应模块被配置成向所述车辆(100)所设置的一个或多个再生制动扭矩致动模块提供所述再生制动扭矩，所述车辆(100)还包括电池模块