用于车辆的再生制动系统和用于运行车辆的再生制动系统的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110167802A(43)申请公布日2019.08.23(21)申请号201880007365.3(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司720(22)申请日2018.01.0801代理人方莉李雪莹(30)优先权数据102017200707.92017.01.18DE(51)Int.Cl.B60T8/32(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2019.07.17(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2018/0503122018.01.08(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/134065DE2018.07.26(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人G.鲍尔F.奥弗齐尔J.博德曼T.斯蒂芬U.莱布勒权利要求书3页说明书9页附图11页(54)发明名称用于车辆的再生制动系统和用于运行车辆的再生制动系统的方法(57)摘要本发明涉及一种用于车辆的再生制动系统，该再生制动系统具有：主制动缸（18）；两条制动回路（10、12），所述两条制动回路至少分别具有第一车轮制动缸（14a、14b）、第二车轮制动缸（16a、16b）、储存室（46a、46b）和至少一个阀（32a、32b、34a、34b、36a、36b、38a、38b）；电动马达；以及控制装置（50），所述控制装置被设计用于：查明，借助于所述电动马达的按发电机方式的运行是否能引起与所要求的目标-车辆减速（adriver）相等的按发电机方式的车辆减速，或者这是否被推迟或者被中断了至多两秒的时间间隔，并且必要时至少如此操控所述两条制动回路（10、12）的阀（32a、32b、34a、34b、36a、36b、38a、38b），使得至少一个借助于所述两条制动回路（10、12）的第一车轮制动缸（14a、14b）所引起的第一液压车辆减速能够升高。此外，本发明涉及CN110167802A一种用于运行车辆的再生制动系统的方法。CN110167802A权利要求书1/3页1.用于车辆的再生制动系统，具有：主制动缸（18）；两条制动回路（10、12），所述两条制动回路至少分别具有第一车轮制动缸（14a、14b）、第二车轮制动缸（16a、16b）、储存室（46a，46b）和至少一个阀（32a、32b、34a、34b、36a、36b、38a、38b）；电动马达；以及控制装置（50），在为了预先给定目标-车辆减速（adriver）而通过车辆的驾驶员来操纵被连接在所述主制动缸（18）上的制动操纵元件（22）的期间，所述控制装置被设计用于：查明制动系统的再生模式在当前是否能执行，在所述再生模式中借助于所述电动马达的按发电机方式的运行能够引起与所要求的目标-车辆减速（adriver）相等的按发电机方式的车辆减速（agen），并且必要时如此操控所述电动马达，使得所述按发电机方式的车辆减速（agen）等于所要求的目标-车辆减速（adriver），并且如此操控所述两条制动回路（10、12）的阀（32a、32b、34a、34b、36a、36b、38a、38b），使得从所述主制动缸（18）中移出的制动液能够如此移到所述两条制动回路（10、12）的储存室（46a、46b）中，从而所述两条制动回路（10、12）的每个车轮制动缸（14a、14b、16a、16b）中的制动压力至多等于相应的制动回路（10、12）的储存室（46a、46b）的响应压力；其特征在于，所述控制装置（50）额外地被设计用于：查明制动系统的再生模式的当前的可执行性是否被推迟或者被中断了至多两秒的时间间隔（Δt），并且必要时至少如此操控所述两条制动回路（10、12）的阀（32a、32b、34a、34b、36a、36b、38a、38b），使得至少一个借助于所述两条制动回路（10、12）的第一车轮制动缸（14a、14b）所引起的第一液压的车辆减速（ahyd1）能够升高。2.根据权利要求1所述的再生制动系统，其中，如果所述制动系统的再生模式的当前的可执行性被推迟或被中断了最多两秒的时间间隔（Δt），所述控制装置（50）被设计用于：至少如此操控所述两条制动回路（10、12）的阀（32a、32b、34a、34b、36a、36b、38a、38b），从而，至少如果在所要求的目标-车辆减速（adriver）低于预先给定的极限减速（athreshold）时，那么借助于所述两条制动回路（10、12）的第一车轮制动缸（14a、14b）所引起的第一液压的车辆减速（ahyd1）就能够升高到所述目标-车辆减速（adriver），而所述两条制动回路（10、12）的每个第二车轮制动缸（16a、16b）中的制动压力（p2）则至多等于相应的制动回路（10、12）的