用于车辆的后轮再生制动控制系统及其方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108501728A(43)申请公布日2018.09.07(21)申请号201710910855.1(22)申请日2017.09.29(30)优先权数据10-2017-00246532017.02.24KR(71)申请人现代自动车株式会社地址韩国首尔申请人起亚自动车株式会社(72)发明人田甲培(74)专利代理机构北京戈程知识产权代理有限公司11314代理人程伟王锦阳(51)Int.Cl.B60L7/10(2006.01)B60L15/20(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称用于车辆的后轮再生制动控制系统及其方法(57)摘要本发明涉及一种用于车辆的后轮再生制动控制系统及其方法。用于车辆的后轮再生制动控制系统可以包括：制动器控制器、车辆控制器、液压控制器以及电机控制器，其中，所述系统和所述方法可以使后轮再生制动量最大化，同时易于确保车辆的制动稳定性。CN108501728ACN108501728A权利要求书1/2页1.一种用于车辆的后轮再生制动控制系统，所述系统包括：制动器控制器、车辆控制器、液压控制器以及电机控制器，其中，所述制动器控制器配置为确定并向所述车辆控制器发送允许的后轮再生制动性能值，基于从所述车辆控制器接收到的实际的后轮再生制动性能值来确定目标液压制动性能值，并且将目标液压制动性能值发送到所述液压控制器；所述车辆控制器配置为基于从所述制动器控制器接收到的允许的后轮再生制动性能值，来确定后轮再生制动性能指令值，将后轮再生制动性能指令值发送至所述电机控制器，并将从所述电机控制器接收到的实际的后轮再生制动性能值发送到所述制动器控制器；所述液压控制器配置为基于从所述制动器控制器接收到的目标液压制动性能值，将液压制动力施加到液压制动器；所述电机控制器配置为根据从所述车辆控制器接收到的后轮再生制动性能指令值来控制电机以产生后轮再生制动操作，所述制动器控制器配置为基于来自车轮速度检测器的检测信号来确定车轮滑移率，并且当车轮滑移率确定为在预定持续时间或更久内保持在预定水平或以上时，将后轮再生制动中断信号发送至所述车辆控制器，其中，所述车辆控制器配置为根据后轮再生制动中断信号，将后轮再生制动性能指令值重置为小于当前的后轮再生制动性能值的值，并且将重置的值发送至所述电机控制器。2.根据权利要求1所述的用于车辆的后轮再生制动控制系统，其中，所述制动器控制器配置为确定前轮和后轮之间的车轮速度差，并且当车轮速度差确定为处于预定水平或以上时，将后轮再生制动中断信号发送至所述车辆控制器。3.根据权利要求1所述的用于车辆的后轮再生制动控制系统，其中，所述制动器控制器配置为从横摆率检测器接收横摆率检测信号，并且当横摆率信号确定为处于预定水平或以上时，将后轮再生制动中断信号发送至所述车辆控制器。4.根据权利要求1所述的用于车辆的后轮再生制动控制系统，其中，根据后轮再生制动中断信号，将后轮再生制动性能指令值重置为从当前的后轮再生制动性能值以预定的斜率减少至零的值。5.根据权利要求1所述的用于车辆的后轮再生制动控制系统，其中，根据后轮再生制动中断信号，将后轮再生制动性能指令值重置为从当前的后轮再生制动性能值逐步减少到零的值。6.一种用于车辆的后轮再生制动控制方法，所述方法包括：利用制动器控制器来确定并向车辆控制器发送允许的后轮再生制动性能值，基于从所述车辆控制器接收到的实际的后轮再生制动性能值来确定目标液压制动性能值，并且将所述目标液压制动性能值发送到液压控制器；利用车辆控制器，基于从所述制动器控制器接收到的允许的后轮再生制动性能值，来确定后轮再生制动性能指令值，将所述后轮再生制动性能指令值发送至电机控制器，并且将从所述电机控制器接收到的实际的后轮再生制动性能值发送到所述制动器控制器；利用液压控制器，基于从所述制动器控制器接收到的目标液压制动性能值，将液压制动力施加到液压制动器；利用电机控制器，根据从所述车辆控制器接收到的后轮再生制动性能指令值来控制电2CN108501728A权利要求书2/2页机产生后轮再生制动操作，其中，所述方法进一步包括以下步骤：利用制动器控制器，基于来自车轮速度检测器的检测信号来确定车轮滑移率；当车轮滑移率确定为在预定持续时间或更久内保持在预定水平或以上时，将后轮再生制动中断信号发送至所述车辆控制器；利用车辆控制器，根据后轮再生制动中断信号，将后轮再生制动性能指令值重置为小于当前的后轮再生制动性能值的值；并且将重置的值发送至所述电机控制器。7.根据权利要求6所述的用于车辆的后轮再生制动控制方法，其中，所述制动器控制器配置为确定前轮和后轮之间的车轮速度差，并且当车轮速度差确定为处于预定水平或以上时，将后轮再生制动中断信号发送至所