车载装置、以及车载装置的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112150860A(43)申请公布日2020.12.29(21)申请号202010574775.5(22)申请日2020.06.22(30)优先权数据2019-1196262019.06.27JP(71)申请人歌乐株式会社地址日本埼玉县(72)发明人赤地雅史正嶋博笹田国雄(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所11256代理人陈伟闫剑平(51)Int.Cl.G08G1/16(2006.01)H04W4/02(2018.01)H04W4/48(2018.01)G06K9/00(2006.01)权利要求书2页说明书16页附图17页(54)发明名称车载装置、以及车载装置的控制方法(57)摘要本发明提供适当进行在使停泊于停车场的车辆发车时的驾驶支援的车载装置。车载装置具备：判定发车方向的发车方向判定部；确定与停车区划相邻的车道的车道确定部；确认方向判定部，其基于确定的车道的通行方向以及发车方向来判定需要本车辆的驾驶员确认安全的确认动作的确认方向；方向信息获取部，其获取驾驶员的视线以及脸部的朝向的至少一方；确认有无判定部，其基于由确认方向判定部判定的确认方向设定视线的检测范围，判定由方向信息获取部获取的驾驶员的视线方向以及脸部的朝向的至少一方是否在检测范围内，判定有无确认动作；及报知控制部，其在由确认有无判定部判定为没有进行确认动作的情况下，使显示部、扬声器或震动器执行报知动作。CN112150860ACN112150860A权利要求书1/2页1.一种车载装置，其特征在于，具备：发车方向判定部，其判定搭载有所述车载装置的本车辆的发车方向；获取部，其基于表示所述本车辆的位置的位置信息，获取包括停车场内的车道的通行方向的信息在内的停车场地图信息；车道确定部，其基于由所述获取部获取的所述停车场地图信息、所述位置信息和所述发车方向，确定与所述本车辆停车的停车区划相邻的车道；确认方向判定部，其基于由所述车道确定部确定的所述车道的通行方向和所述发车方向，判定在所述本车辆进入所述车道之前需要所述本车辆的驾驶员确认安全的确认动作的确认方向；方向信息获取部，其获取表示驾驶所述本车辆的驾驶员的视线以及脸部的朝向的至少一方的方向信息；确认有无判定部，其基于由所述确认方向判定部判定的所述确认方向设定检测范围，判定由所述方向信息获取部获取的驾驶员的视线以及脸部的朝向的至少一方是否在所述检测范围内，来判定有无确认动作；以及报知控制部，其在所述确认有无判定部判定为没有进行确认动作的情况下，使报知部执行报知动作。2.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于，具备对所述驾驶员的驾驶倾向进行检测的倾向检测部，所述倾向检测部使存储部存储将由所述确认方向判定部判定的所述确认方向、由所述方向信息获取部获取的所述方向信息、和表示有无基于所述报知部的报知动作的有无信息对应关联的记录，对所述有无信息表示有且由所述确认方向判定部判定的所述确认方向和由所述方向信息获取部获取的所述方向信息一致的记录数的累计值进行计数，在计数的所述累计值为设定数以上的情况下，向所述报知控制部指示报知动作的执行。3.根据权利要求2所述的车载装置，其特征在于，所述倾向检测部在由所述确认有无判定部判定为有确认动作的情况下，从所述存储部获取登录有与由所述确认方向判定部判定的确认方向相同的确认方向的记录，在基于所获取的所述记录而连续多次判定为有针对所述确认方向的确认动作的情况下，将所获取的所述记录中的所述有无信息为有的记录的所述有无信息变更为无。4.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于，具备获取所述本车辆的车辆信息的车辆信息获取部，所述发车方向判定部基于包含在所述车辆信息内的车速和变速杆的操作位置信息来判定所述本车辆的停车方向，并基于判定出的所述停车方向来判定所述发车方向。5.一种车载装置的控制方法，其特征在于，包括：发车方向判定步骤，判定搭载有所述车载装置的本车辆的发车方向；获取步骤，基于表示所述本车辆的位置的位置信息，获取包括停车场内的车道的通行方向的信息在内的停车场地图信息；车道确定步骤，基于通过所述获取步骤获取的所述停车场地图信息、所述位置信息和所述发车方向，确定与所述本车辆停车的停车区划相邻的车道；2CN112150860A权利要求书2/2页确认方向判定步骤，基于通过所述车道确定步骤确定的所述车道的通行方向和所述发车方向，判定在所述本车辆进入所述车道之前需要所述本车辆的驾驶员确认安全的确认动作的确认方向；方向信息获取步骤，获取表示驾驶所述本车辆的驾驶员的视线以及脸部的朝向的至少一方的方向信息；确认有无判定步骤，基于通过所述确认方向判定步骤判定的所述确认方向设定检测范围，判定通过所述方向信息获取步骤获取的驾驶员的视线以及脸部的