车载装置以及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110648539A(43)申请公布日2020.01.03(21)申请号201910551705.5(22)申请日2019.06.25(30)优先权数据2018-1218312018.06.27JP(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县(72)发明人樋口雄大(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人李今子(51)Int.Cl.G08G1/017(2006.01)G08G1/0965(2006.01)H04N7/18(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图9页(54)发明名称车载装置以及控制方法(57)摘要本发明提供车载装置以及控制方法。对根据车外的图像进行号码牌的识别的车载装置适当地分配硬件资源。具有：图像识别单元，使用对车辆的外部进行摄影的摄影机来取得图像，针对每预定的周期，进行包含于所述图像的号码牌信息的识别处理；以及周期决定单元，根据所述摄影机的视场内的其他车辆的号码牌的滞留时间的长短，决定进行所述识别处理的周期。CN110648539ACN110648539A权利要求书1/2页1.一种车载装置，具有：图像识别单元，使用对车辆的外部进行摄影的摄影机来取得图像，针对每预定的周期，进行包含于所述图像的号码牌信息的识别处理；以及周期决定单元，根据所述摄影机的视场内的其他车辆的号码牌的滞留时间的长短，决定进行所述识别处理的周期。2.根据权利要求1所述的车载装置，其中，所述周期决定单元在所述摄影机的视场内的其他车辆的号码牌的滞留时间更短的情况下，使所述周期更短。3.根据权利要求1所述的车载装置，其中，所述周期决定单元通过解析每单位时间取得的多个所述图像，取得与所述摄影机的视场内的所述其他车辆的号码牌的滞留时间关联起来的值，根据该值决定所述周期。4.根据权利要求1所述的车载装置，其中，还具有信息取得单元，该信息取得单元取得作为与所述车辆周边的道路环境有关的信息的环境信息，所述周期决定单元根据所述环境信息来推定所述摄影机的视场内的所述其他车辆的号码牌的滞留时间。5.根据权利要求4所述的车载装置，其中，所述环境信息是根据对照所述车辆的当前位置和道路数据库而得到的结果取得的。6.根据权利要求4所述的车载装置，其中，所述环境信息是从路侧装置取得的。7.根据权利要求4所述的车载装置，其中，所述环境信息是与行车道数有关的信息、与道路宽度有关的信息、与和交叉路口的相对位置有关的信息的至少某一个。8.根据权利要求1所述的车载装置，其中，还具有取得与所述其他车辆的相对速度的速度取得单元，所述周期决定单元还根据与所述其他车辆的相对速度来决定所述周期。9.一种控制方法，其中，搭载于车辆的车载装置执行：图像识别步骤，使用对所述车辆的外部进行摄影的摄影机来取得图像，针对每预定的周期，进行包含于所述图像的号码牌信息的识别处理；以及周期决定步骤，根据所述摄影机的视场内的其他车辆的号码牌的滞留时间的长短，决定进行所述识别处理的周期。10.一种车载装置，具有：图像识别单元，使用对车辆的外部进行摄影的摄影机来取得图像，针对每预定的周期，进行包含于所述图像的号码牌信息的识别处理；信息取得单元，取得作为与所述车辆周边的道路环境有关的信息的环境信息；以及周期决定单元，根据所述环境信息决定进行所述识别处理的周期。11.一种车载装置，具有：第一处理单元，使用对车辆的外部进行摄影的摄影机来取得图像，进行包含于所述图2CN110648539A权利要求书2/2页像的号码牌信息的识别处理；第二处理单元，进行所述号码牌信息的识别以外的处理；以及分配单元，根据所述摄影机的视场内的其他车辆的号码牌的滞留时间的长短，决定分配给所述第一处理单元的资源量和分配给所述第二处理单元的资源量。3CN110648539A说明书1/10页车载装置以及控制方法技术领域[0001]本发明涉及识别车辆的号码牌信息的车载装置。背景技术[0002]在车辆的搜索中号码牌信息有用。如专利文献1记载的那样，能够从由车载摄影机摄影的图像来识别车辆的号码牌的字符信息。[0003]现有技术文献[0004]专利文献1：日本特开2011-100409号公报[0005]专利文献2：日本特开2017-211760号公报[0006]专利文献3：日本特开2002-260165号公报发明内容[0007]在通过设置于车辆的摄影机识别其他车辆的号码牌信息的情况下，车载装置中的资源分配成为课题。一般而言，车载装置执行与其他车辆、路侧装置的通信、向用户的信息提供这样的号码牌信息的识别以外的处理，所以车载装置需要将内置的处理器、存储器等资源适当地分配给号码牌的识别处理和其以外的处理。[0008]本发明是考虑上述课题而完成的，其目的