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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116061828A(43)申请公布日2023.05.05(21)申请号202210778466.9(22)申请日2022.06.30(66)本国优先权数据202122647760.X2021.11.01CN(71)申请人华人运通(江苏)技术有限公司地址224000江苏省盐城市经济技术开发区东环南路69号1幢208室(72)发明人徐强洪韩超(74)专利代理机构北京市铸成律师事务所11313专利代理师韩月琴翟姝红(51)Int.Cl.B60R11/02(2006.01)权利要求书2页说明书16页附图8页(54)发明名称车载显示设备的控制方法、装置、车载显示设备以及车辆(57)摘要本申请实施例提供了车载显示设备的控制方法、装置、车载显示设备以及车辆,其中,车载显示设备包括连接的车载机械臂和车载屏幕,车载机械臂用于驱动车载屏幕动作,该车载显示设备的控制方法包括:对目标音频进行特征提取处理,得到目标音频的音频特征,音频特征包括节奏特征、音调特征以及响度特征中的至少之一;基于目标音频的音频特征,控制车载机械臂驱动车载屏幕动作。根据本申请实施例的技术,实现了车载屏幕与影音娱乐系统的交互,在车辆的影音娱乐系统播放音乐的过程中,可以使车载屏幕在车载机械臂的驱动下,根据音乐的律动进行有节奏的动作,达到了烘托音乐氛围的效果,从而增强了与用户的互动体验,提高了用户驾乘车辆的娱乐性。CN116061828ACN116061828A权利要求书1/2页1.一种车载显示设备的控制方法,其特征在于,所述车载显示设备包括连接的车载机械臂和车载屏幕,所述车载机械臂用于驱动所述车载屏幕动作,所述控制方法包括:对目标音频进行特征提取处理,得到目标音频的音频特征,所述音频特征包括节奏特征、音调特征以及响度特征中的至少之一;基于所述目标音频的音频特征,控制所述车载机械臂驱动所述车载屏幕动作。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述目标音频的音频特征,控制所述车载机械臂驱动所述车载屏幕动作,包括:基于所述目标音频的音频特征,确定所述车载屏幕的动作模式,所述动作模式包括动作形式、动作幅度和动作频率;控制所述车载机械臂驱动所述车载屏幕执行与所述动作模式对应的目标动作。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,基于所述目标音频的音频特征,确定所述车载屏幕的动作模式,包括:基于所述目标音频的节奏特征,确定所述车载屏幕的动作形式;基于所述车载屏幕的动作形式以及所述目标音频的节奏特征和响度特征,确定所述车载屏幕的动作幅度和/或动作频率。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述节奏特征包括所述目标音频在单位时间内的节拍数;基于所述目标音频的节奏特征,确定所述车载屏幕的动作形式,包括:在所述目标音频在单位时间内的节拍数符合第一阈值范围的条件下,确定所述车载屏幕的动作形式为,绕所述车载屏幕的Z轴往复转动;在所述目标音频在单位时间内的节拍数符合第二阈值范围的条件下,确定所述车载屏幕的动作形式为,绕所述车载屏幕的Y轴往复转动;在所述目标音频在单位时间内的节拍数符合第三阈值范围的条件下,确定所述车载屏幕的动作形式为,绕所述车载屏幕的Y轴往复转动以及沿所述车载屏幕的X轴往复运动。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,基于所述车载屏幕的动作形式以及所述目标音频的节奏特征和响度特征,确定所述车载屏幕的动作幅度和/或动作频率,包括:在所述车载屏幕的动作形式为绕所述Z轴往复转动的情况下,根据所述目标音频的响度特征,确定所述车载屏幕绕所述Z轴转动的幅度,和/或,根据所述目标音频的节奏特征,确定所述车载屏幕绕所述Z轴转动的频率;在所述车载屏幕的动作形式为绕所述Y轴往复转动的情况下,根据所述目标音频的响度特征,确定所述车载屏幕绕所述Y轴转动的幅度,和/或,根据所述目标音频的节奏特征,确定所述车载屏幕绕所述Y轴转动的频率;在所述车载屏幕的动作形式为绕所述Y轴往复转动以及沿所述X轴往复运动的情况下,根据所述目标音频的响度特征,确定所述车载屏幕绕所述Y轴转动的幅度,和/或,根据所述目标音频的节奏特征,确定所述车载屏幕绕所述Y轴转动的频率;以及,根据所述目标音频的响度特征,确定所述车载屏幕沿所述X轴运动的幅度,和/或,根据所述目标音频的节奏特征,确定所述车载屏幕沿所述X轴往复运动的频率。6.根据权利要求1至5任一项所述的方法,其特征在于,还包括:基于所述目标音频的音频特征,控制所述车载屏幕显示目标内容。2CN116061828A权利要求书2/2页7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述目标内容包括车辆模型和多个扬声器点位,所述扬声器点位用于表征扬声器在所述车辆上的设置位置;基于所述目标音频的音频特征,控制所述车载屏幕显示目标内容,