车载装置、车载装置的控制方法，以及计算机可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105383383A(43)申请公布日2016.03.09(21)申请号201510520380.6(22)申请日2015.08.21(30)优先权数据2014-1694992014.08.22JP(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县(72)发明人山田毅典(74)专利代理机构北京金信知识产权代理有限公司11225代理人黄威邓玉婷(51)Int.Cl.B60R1/00(2006.01)B60K35/00(2006.01)权利要求书3页说明书16页附图29页(54)发明名称车载装置、车载装置的控制方法，以及计算机可读存储介质(57)摘要一种车载装置，包括：驾驶辅助单元(46)，其配置为执行驾驶辅助处理；显示单元(76)，其配置为在显示区域(88)中显示图像，所述图像重叠在车辆前面的真实空间中的景象上；以及显示控制单元(62)，其配置为在驾驶辅助处理被执行时且在正常状态下时控制显示单元(76)在车辆对应位置处显示第一标记(306)的图像，所述车辆对应位置为显示区域(88)中的与如下位置对应的位置：估计车辆在预定时间后将在真实空间中所位于的位置。第一标记(306)具有第一颜色，第一标记(306)具有第一形状，所述第一形状具有平滑的轮廓并且变动，以及第一标记(306)的显示位置根据车辆-对应位置而周期地变化。CN105383383ACN105383383A权利要求书1/3页1.一种车载装置，包括：驾驶辅助单元(46)，其配置为执行辅助乘员驾驶车辆的驾驶辅助处理；以及显示单元(76)，其配置为在显示区域(88)中显示图像，所述图像重叠在所述车辆前面的真实空间中的景象上，所述车载装置的特征在于包括：显示控制单元(62)，其配置为在所述驾驶辅助处理由所述驾驶辅助单元(46)执行时并且在正常状态下时控制所述显示单元(76)在车辆对应位置处显示第一标记(306)的图像，所述车辆对应位置为所述显示区域(88)中的与如下位置对应的位置:估计所述车辆在预定时间后将在所述真实空间中所位于的位置，其中所述第一标记(306)具有第一颜色，所述第一标记(306)具有第一形状，所述第一形状具有平滑的轮廓并且变动，以及所述第一标记(306)的显示位置根据所述车辆对应位置而周期地变化。2.根据权利要求1所述的车载装置，其中：所述显示控制单元配置为当需要向所述乘员发出警告时控制所述显示单元(76)显示第二标记(314)的图像；所述第二标记(314)具有不同于所述第一颜色的第二颜色；所述第二标记(314)具有不同于所述第一形状的第二形状；以及所述第二标记(314)的显示位置以比所述第一标记(306)的显示位置变化的速度更高的速度从所述车辆对应位置移至所述显示区域(88)中的与要求所述乘员注意的地点对应的位置。3.根据权利要求2所述的车载装置，其中所述第二形状具有由多个尖锐突起组成的轮廓。4.根据权利要求2或3所述的车载装置，其中：所述显示控制单元配置为当所述驾驶辅助单元(46)中发生故障或者在由所述驾驶辅助单元(46)执行的所述驾驶辅助处理中发生故障时控制所述显示单元(76)显示第三标记(318)的图像；所述第三标记(318)具有不同于所述第一颜色和所述第二颜色的第三颜色；以及所述第三标记(318)具有不同于所述第一形状和所述第二形状并且不定地改变的第三形状。5.根据权利要求4所述的车载装置，其中所述显示控制单元配置为当发生的所述故障的类型为预定类型时控制所述显示单元(76)显示表明所述驾驶辅助处理终止的消息并且擦除所述第三标记(318)的显示。6.根据权利要求1至5中任一项所述的车载装置，其中所述显示控制单元配置为在所述车辆正在行进时控制所述显示单元(76)显示表明所述第一标记(306)的移动轨迹的轨迹标记(308)。7.根据权利要求6所述的车载装置，其中所述显示控制单元配置为控制所述显示单元(76)显示作为所述轨迹标记(308)的多个标记，所述多个标记排布为自所述第一标记(306)起连续地流进所述显示区域(88)中对应于所述真实空间中的路面的区域。8.根据权利要求2至7中任一项所述的车载装置，其中所述显示控制单元配置为在所述车辆正在行进时控制所述显示单元(76)显示表明所述第二标记(314)的移动轨迹的轨2CN105383383A权利要求书2/3页迹标记(316)。9.根据权利要求8所述的车载装置，其中所述显示控制单元配置为控制所述显示单元(76)显示作为所述轨迹标记(316)的多个标记，所述多个标记排布为自所述第二标记(314)起连续地流进所述显示区域(88)中对应于所述真实空间中的路面的区域。10.根据权利要求4至9中任一项所述的车载装置，其中所述显示控制单元配置为在所述车辆