车辆及其控制方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112572084A(43)申请公布日2021.03.30(21)申请号201910939586.0(22)申请日2019.09.30(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人张峰董慧军李家俊姚渊李广乾(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人白雪静(51)Int.Cl.B60G17/015(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图4页(54)发明名称车辆及其控制方法和装置(57)摘要本申请提出一种车辆及其控制方法和装置，其中，所述车辆设置有独立的电磁悬架，每个电磁悬架上对向设置有第一电磁铁总成和第二电磁铁总成，所述方法包括以下步骤：识别所述车辆的应用场景，并获取所述应用场景下当前的需求信息；根据所述需求信息，生成针对所述电磁悬架的调整指令；根据所述调整指令，对所述第一电磁铁总成和第二电磁铁总成之间的电磁力进行控制，以实现在车辆行驶场景中抑制车身倾斜或在车载娱乐场景中模拟车身倾斜，既保证了车辆的安全性和舒适性，又增添了娱乐性。CN112572084ACN112572084A权利要求书1/2页1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆设置有独立的电磁悬架，每个电磁悬架上对向设置有第一电磁铁总成和第二电磁铁总成，所述方法包括以下步骤：识别所述车辆的应用场景，并获取所述应用场景下当前的需求信息；根据所述需求信息，生成针对所述电磁悬架的调整指令；根据所述调整指令，对所述第一电磁铁总成和第二电磁铁总成之间的电磁力进行控制。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述应用场景下当前的需求信息，包括：在车辆行驶的应用场景下，分别获取所行驶道路前方的路面信息和/或司乘人员的驾驶指令，基于所述路面信息和/或所述驾驶指令，形成第一需求信息；在车载娱乐的应用场景下，分别获取娱乐信息和/或司乘人员的娱乐控制指令，基于所述娱乐信息和/或所述娱乐控制指令，形成第二需求信息。3.根据权利要求2所述控制方法，其特征在于，还包括：在所述需求信息为第一需求信息时，所述根据传感器检测路面信息，生成针对所述电磁悬架的调整指令，包括：在所述路面信息为路面不平时，获取路面凹凸高度值与底盘高度值；在所述底盘高度值小于或等于所述路面凹凸高度值时，控制所述车辆的所述第一电磁铁总成与所述第二电磁铁总成的磁性相同，以提高底盘高度。4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述需求信息为第二需求信息时，所述根据所述需求信息，生成针对所述电磁悬架的调整指令，包括：根据所述娱乐信息和/或所述娱乐控制指令，计算车身的第二倾斜方向；根据所述第二倾斜方向，控制所述第一电磁铁总成和所述第二电磁铁总成之间的电磁力，以模拟出所述第二倾斜方向上倾斜趋势。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二倾斜方向，控制所述第一电磁铁总成和所述第二电磁铁总成之间的电磁力，以模拟出所述第二倾斜方向上倾斜趋势，包括：控制与所述第二倾斜方向同向的所述电磁悬架的所述第一电磁铁总成与所述第二电磁铁总成呈第二磁性状态；和/或控制与所述第二倾斜方向反向的所述电磁悬架的所述第一电磁铁总成与所述第二电磁铁总成呈第一磁性状态。6.根据权利要求4或5所述的控制方法，其特征在于，还包括：根据所述第二需求信息获取第二倾斜角度；根据所述第二倾斜角度与电流大小的映射关系，获取用于控制所述第一电磁铁总成和所述第二电磁铁总成的电流大小。7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，还包括：根据所述娱乐信息，确定当前模拟振动情况；控制每个所述电磁悬架的所述第一电磁铁总成和所述第二电磁铁总成之间的磁性交替变化；且至少一个所述电磁悬架的所述第一电磁铁总成和所述第二电磁铁总成之间的磁性状态与其他所述电磁悬架的所述第一电磁铁总成和所述第二电磁铁总成之间的磁性状态不同。2CN112572084A权利要求书2/2页8.一种车辆的控制装置，其特征在于，所述车辆设置有独立的电磁悬架，每个电磁悬架上对向设置有第一电磁铁总成和第二电磁铁总成，所述装置，包括：识别模块，用于识别所述车辆的应用场景，并获取所述应用场景下当前的需求信息；生成模块，用于根据所述需求信息，生成针对所述电磁悬架的调整指令；控制模块，用于根据所述调整指令，对所述第一电磁铁总成和第二电磁铁总成之间的电磁力进行控制。9.一种车辆，其特征在于，包括：独立的电磁悬架，其中，每个电磁悬架上对向设置有第一电磁铁总成和第二电磁铁总成；如权利要求8所述的车辆的控制装置。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的车辆的控制方法。