车辆及其控制方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113043982A(43)申请公布日2021.06.29(21)申请号201911368937.3(22)申请日2019.12.26(71)申请人北京宝沃汽车股份有限公司地址101509北京市密云区西统路188号(72)发明人李广宇姚姣(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人付文虹(51)Int.Cl.B60R21/00(2006.01)B60R21/015(2006.01)B60R25/20(2013.01)G08B21/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称车辆及其控制方法和装置(57)摘要本申请提出一种车辆及其控制方法和装置，方法包括：对乘员舱的车门处进行图像监控，获取监控图像；其中，车门处包括车门开启状态时车门与车体之间的空间；分别对监控图像进行上下车状态识别和乘客类型识别，以通过上下车状态识别获取乘客上车的第一图像和乘客下车的第二图像，通过乘客类型识别获取乘客中的儿童；通过目标深度学习模型，获取乘客中上车儿童的第一数量和下车儿童的第二数量；对锁车控制指令进行检测，当检测到锁车控制指令时，根据第一数量和第二数量，确定车内留有儿童；控制车辆不执行锁车控制指令并发送提醒信息，以实现通过上车儿童数量和下车儿童数量判断是否有儿童留在车内，有效防止儿童被遗留在封闭车内。CN113043982ACN113043982A权利要求书1/2页1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：对乘员舱的车门处进行图像监控，获取监控图像；其中，所述车门处包括车门开启状态时车门与车体之间的空间；分别对所述监控图像进行上下车状态识别和乘客类型识别，以通过所述上下车状态识别获取乘客上车的第一图像和乘客下车的第二图像，通过所述乘客类型识别获取所述乘客中的儿童；统计所述乘客中上车儿童的第一数量和下车儿童的第二数量；对锁车控制指令进行检测，当检测到所述锁车控制指令时，根据所述第一数量和所述第二数量，确定车内留有儿童；控制车辆不执行所述锁车控制指令并发送提醒信息。2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述对所述监控图像进行上下车状态识别，包括：对所述监控图像中所述乘客进行位置识别，确定所述乘客处于上车状态或下车状态；将所述乘客处于上车状态的监控图像作为所述第一图像，并将所述乘客处于下车状态的所述监控图像作为第二图像。3.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述对所述监控图像中所述乘客进行位置识别，确定所述乘客处于上车状态或下车状态，包括：分别提取时序相邻的所述监控图像中的所述乘客位置；根据所述位置的移动方向，确定所述乘客处于上车状态或下车状态。4.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述对所述监控图像进行乘客类型识别，包括：通过目标深度学习模型对所述监控图像中的所述乘客类型进行识别，确定所述监控图像中的儿童。5.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一数量和所述第二数量，确定车内留有儿童，包括：识别所述第一数量大于所述第二数量。6.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，在所述控制车辆不执行所述锁车控制指令并发送提醒信息之后，还包括：判断在预设时间内是否收到解除控制指令；如果是，则执行所述锁车控制指令。7.根据权利要求6所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：在所述预设时间内未收到解除控制指令时，启动远程通讯系统，并通过所述远程通讯系统向紧急联系人发送紧急提醒信息。8.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：监控模块，用于对乘员舱的车门处进行图像监控，获取监控图像；其中，所述车门处包括车门开启状态时车门与车体之间的空间；识别模块，用于分别对所述监控图像进行上下车状态识别和乘客类型识别，以通过所述上下车状态识别获取乘客上车的第一图像和乘客下车的第二图像，通过所述乘客类型识别获取所述乘客中的儿童；2CN113043982A权利要求书2/2页统计模块，用于统计所述乘客中上车儿童的第一数量和下车儿童的第二数量；判断模块，用于对锁车控制指令进行检测，当检测到所述锁车控制指令时，根据所述第一数量和所述第二数量，确定车内留有儿童；控制模块，用于控制车辆不执行所述锁车控制指令并发送提醒信息。9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的车辆的控制装置。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的车辆的控制方法。3CN113043982A说明书1/7页车辆及其控制方法和装置技术领域[0001]本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆及其控制方法和装置。背景技术[0002]近年来，已经发