车辆及其控制方法和控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112406703A(43)申请公布日2021.02.26(21)申请号201910783426.1(22)申请日2019.08.23(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人郑壮盛赵炳根赵自强(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人白雪静(51)Int.Cl.B60R1/00(2006.01)权利要求书2页说明书14页附图4页(54)发明名称车辆及其控制方法和控制装置(57)摘要本发明公开了一种车辆及其控制方法和控制装置，所述方法包括：在当前车辆行驶过程中，识别到当前车辆前方为路口时，获取当前车辆的行车环境信息；根据当前车辆的行车环境信息，判断当前车辆是否满足障碍物盲区消除功能开启条件；若满足，则控制车载显示屏显示盲区信息。本发明的车辆的控制方法，能够在车辆通过路口时，避免因车辆侧前方其他车辆的遮挡带来的视野盲区，还可以避免因车辆转弯时车内障碍的遮挡带来的视野盲区，大大提高行车安全。CN112406703ACN112406703A权利要求书1/2页1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：在当前车辆行驶过程中，识别到所述当前车辆前方为路口时，获取所述当前车辆的行车环境信息；根据所述当前车辆的行车环境信息，判断所述当前车辆是否满足障碍物盲区消除功能开启条件；若满足，则控制车载显示屏显示盲区信息。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车载显示屏包括设置于所述当前车辆操作台左侧的左侧显示屏和设置于所述当前车辆操作台右侧的右侧显示屏，所述控制车载显示屏显示盲区信息，包括：获取盲区的位置；根据所述盲区的位置，控制对应的所述左侧显示屏和/或所述右侧显示屏显示所述盲区信息。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述障碍物盲区消除功能开启条件为车外障碍物盲区消除功能开启条件，所述车外障碍物盲区消除功能开启条件，包括：所述当前车辆与所述路口之间距离小于预设的距离阈值；所述当前车辆前方不存在其他车辆和移动物体；以及，所述当前车辆左右至少一侧车道的前方存在其他车辆。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制车载显示屏显示盲区信息，包括：所述当前车辆左侧车道的前方存在其他车辆，则获取左侧车道前方的车辆的图像采集装置的第一盲区图像，并控制所述左侧显示屏显示所述第一盲区图像；所述当前车辆右侧车道的前方存在其他车辆，则获取右侧车道前方的车辆的图像采集装置的第二盲区图像，并控制所述右侧显示屏显示所述第二盲区图像。5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制车载显示屏显示盲区信息之后，还包括：检测到所述当前车辆通过所述路口后，控制所述车载显示屏恢复显示默认图像。6.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述障碍物盲区消除功能开启条件为车内障碍物盲区消除功能开启条件，所述车内障碍物盲区消除功能开启条件，包括：所述当前车辆即将或正在转向。7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制车载显示屏显示盲区信息，包括：所述当前车辆即将或正在向左转向，则获取所述当前车辆的左侧A柱盲区的图像采集装置的第三盲区图像，并控制所述左侧显示屏显示所述第三盲区图像；所述当前车辆即将或正在向右转向，则获取所述当前车辆的右侧A柱盲区的图像采集装置的第四盲区图像，并控制所述右侧显示屏显示所述第四盲区图像。8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，还包括：检测到所述当前车辆的转向灯开关移动至左转位置，或者所述当前车辆的方向盘转动角度大于预设的角度阈值且左前轮轮速小于右前轮轮速，则判断出所述当前车辆即将或正在向左转向；2CN112406703A权利要求书2/2页检测到所述当前车辆的转向灯开关移动至右转位置，或者所述当前车辆的方向盘转动角度大于所述角度阈值且右前轮轮速小于左前轮轮速，则判断出所述当前车辆即将或正在向右转向。9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制车载显示屏显示盲区信息之后，还包括：检测到所述当前车辆恢复至正向行驶后，控制所述车载显示屏恢复显示默认图像。10.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述车载显示屏还包括设置于所述当前车辆操作台中间的中间显示屏，所述控制方法还包括：控制靠近驾驶员的显示屏显示所述盲区信息时，控制所述中间显示屏显示所述靠近驾驶员的显示屏之前默认显示的仪表信息。11.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于在当前车辆行驶过程中，识别到所述当前车辆前方为路口时，获取所述当前车辆的行车环境信息；判断模块，用于根据所述当前车辆的行车环境信息，判断所述当前车辆是否满足障碍物盲区消除功能开启条件；控制模块，用于