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车辆及其制动控制方法和装置.pdf
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本发明公开了一种车辆及其制动控制方法和装置，该制动控制方法包括以下步骤：在车辆进入制动状态时，对目标车轮的滑移率进行判断；当目标车轮的滑移率大于第一滑移率阈值或小于第二滑移率阈值时，获取车辆的制动主缸压力，并实时判断制动主缸压力是否大于第一压力阈值，其中，第二滑移率阈值小于第一滑移率阈值；如果制动主缸压力大于第一压力阈值，则对制动主缸压力持续大于第一压力阈值的时间进行计时；在计时时间未达到第一预设时间时，根据第一制动力差阈值对目标车轮的制动轮缸压力进行控制；在计时时间达到第一预设时间后，根据第二制动力差阈
2023-08-29
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本申请提出一种车辆及其制动控制方法和装置，其中，方法包括：在检测到电机制动请求时，获取初始制动请求扭矩和制动轮滑移率；根据所述制动轮滑移率，识别所述制动轮处于滑移状态；根据所述制动轮滑移率对所述初始制动请求扭矩进行限制，以获取目标制动请求扭矩，并按照所述目标制动扭矩进行制动，以实现对车辆进行电机制动，有效提高车辆的制动能力，降低车辆的制动的复杂度，提升车辆制动的可操作性与安全性。
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一种车辆的制动装置及其控制方法，该装置可包括：制动踏板位置检测器，被配置为检测制动踏板的位置；活塞位移检测器，被配置为检测安装在主要主缸中的活塞的位移；后轮回路压力检测器，被配置为检测供应到后轮回路的压力；前轮回路压力检测器，被配置为检测供应到前轮回路的压力；电机驱动器，被配置为驱动电机以移动活塞；以及控制器，被配置为接收制动踏板的位置、活塞的位移、后轮回路压力及前轮回路压力，确定回路隔离阀出现故障，并且通过操作电机驱动器和正常操作阀进行故障安全驾驶，以仅将压力供应到后轮回路和前轮回路中的任一者。
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