一种车辆下坡制动系统及制动方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112606811A(43)申请公布日2021.04.06(21)申请号202011577640.0(22)申请日2020.12.28(71)申请人浙江春风动力股份有限公司地址311100浙江省杭州市余杭区余杭经济开发区五洲路116号(72)发明人陈志勇沈全谢乐邦徐凯民李雪峰梁海峰缪德通李前进(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人夏菁(51)Int.Cl.B60T13/74(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称一种车辆下坡制动系统及制动方法(57)摘要本发明公开了一种车辆下坡制动系统及车辆下坡制动方法，其中车辆下坡制动系统包括角度传感器、控制器和ECU，其中，角度传感器用于检测车辆的车身向下的倾斜角度；控制器用于接收倾斜角度，当倾斜角度在预设角度范围时，控制器控制获取发动机的转速；当转速小于CVT系统的结合转速时，生成调节转速的转速调节指令；ECU用于接收转速调节指令，并根据转速调节指令调节转速，直至转速等于或大于CVT系统的结合转速。和现有技术相比，该系统通过调节发动机的转速进行发动机制动，无需采用手刹或脚刹制动，不仅能够有效减少不必要的零部件磨损，同时还能够提升驾驶者的体验乐趣。CN112606811ACN112606811A权利要求书1/2页1.一种车辆下坡制动系统，其特征在于，包括：用于检测车辆的车身向下的倾斜角度的角度传感器(100)；用于接收所述倾斜角度的控制器(200)，当所述倾斜角度在预设角度范围时，所述控制器(200)获取发动机(400)的转速；当所述转速小于CVT系统(500)的结合转速时，生成调节所述转速的转速调节指令；用于接收所述转速调节指令的ECU(300)，并根据所述转速调节指令调节所述转速，直至所述转速等于或大于CVT系统(500)的结合转速。2.根据权利要求1所述的车辆下坡制动系统，其特征在于，还包括用于测量坡顶到坡底长度的测距仪(700)，当所述倾斜角度在预设角度范围，且所述长度在预设长度范围时，所述控制器(200)获取所述发动机(400)的转速。3.根据权利要求2所述的车辆下坡制动系统，其特征在于，所述预设长度为3‑5m。4.根据权利要求1所述的车辆下坡制动系统，其特征在于，所述预设角度范围为2‑13度。5.根据权利要求1所述的车辆下坡制动系统，其特征在于，还包括采集所述发动机的转速的转速采集器(800)，所述转速采集器(800)与所述控制器(200)电连接。6.根据权利要求1所述的车辆下坡制动系统，其特征在于，所述ECU(300)与所述控制器(200)集成为一体。7.根据权利要求1所述的车辆下坡制动系统，其特征在于，所述CVT系统(500)包括：与所述发动机(300)的曲轴(401)相连的主动轮(501)；通过皮带(502)与所述主动轮(501)传递扭矩的从动轮(503)。8.根据权利要求1所述的车辆下坡制动系统，其特征在于，所述主动轮(503)包括主动定盘(5011)和主动动盘(5012)，且所述主动定盘(5011)和所述主动动盘(5012)的锥面形成第一V型槽；所述从动轮(503)包括从动定盘(5031)和从动动盘(5032)，所述从动定盘(5011)和所述从动动盘(5032)的锥面形成的第二V型槽；所述皮带(502)为V型皮带，所述皮带(502)连接所述第一V型槽和所述第二V型槽。9.根据权利要求8所述的车辆下坡制动系统，其特征在于，所述主动动盘(5012)内设置有用于推动所述主动动盘(5012)沿所述曲轴(401)轴向移动的滚珠(5013)和弹簧(5014)，所述从动动盘(5032)内设置有用于推动所述从动动盘(5032)轴向移动的滑块和推力弹簧。10.一种车辆下坡制动方法，其特征在于，包括：检测车辆的车身向下的倾斜角度；当所述倾斜角度在预设角度范围时，获取发动机(400)的转速；当所述转速小于CVT系统的结合转速时，调节所述转速，直至所述转速等于CVT系统(500)的结合转速。11.根据权利要求10所述的车辆下坡制动方法，其特征在于，还包括：测量坡顶到坡底长度，当所述倾斜角度在预设角度范围，且所述长度在预设长度范围时，所述控制器(200)获取所述发动机(400)的转速。12.根据权利要求10所述的车辆下坡制动方法，其特征在于，所述获取发动机(400)的转速包括：采集所述发动机(400)的转速信号，接收所述转速信号并转换为所述发动机2CN112606811A权利要求书2/2页(400)的转速。13.根据权利要求10所述的车辆下坡制动方法，其特征在于，所述获取发动机(400)的转速包括：调用所述ECU(300)存储的所述发动机(400)的转速。14.根据