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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115534961A(43)申请公布日2022.12.30(21)申请号202211329749.1(22)申请日2022.10.27(71)申请人岚图汽车科技有限公司地址430000湖北省武汉市经济技术开发区人工智能科技园N栋研发楼3层N3010号(72)发明人王永林刘冰张德志郭亮(74)专利代理机构武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙)42225专利代理师敖俊(51)Int.Cl.B60W30/18(2012.01)B60T5/00(2006.01)B60G17/016(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称长下坡工况下的车辆制动控制方法及系统(57)摘要本发明公开了一种长下坡工况下的车辆制动控制方法及系统,方法包括以下步骤:获取车辆坡行工况以及车辆制动能量回收属性;当车辆不具有制动能量回收功能或车辆具有制动能量回收功能但处于能量回收退出状态时,获取车辆的运行工况;当车辆需求减速小于预设减速并且后轮制动盘温升小于第一预设温升时,控制切断前后轮的液压输入进入优先制动后轮的动态制动模式;获取动态制动模式退出条件满足工况;当满足动态制动模式退出条件时,控制退出动态制动模式,进入前后轮同时制动的液压制动模式。本申请提供的一种长下坡工况下的车辆制动控制方法,有效解决前制动盘相对于后制动盘温升过快的问题,避免前制动盘温升过高影响制动效果。CN115534961ACN115534961A权利要求书1/2页1.一种长下坡工况下的车辆制动控制方法,其特征在于,包括以下步骤:获取车辆坡行工况以及车辆制动能量回收属性;当车辆不具有制动能量回收功能或车辆具有制动能量回收功能但处于能量回收退出状态时,获取车辆的运行工况;当车辆需求减速小于预设减速并且后轮制动盘温升小于第一预设温升时,控制切断前后轮的液压输入进入优先制动后轮的动态制动模式;获取动态制动模式退出条件满足工况;当满足动态制动模式退出条件时,控制退出动态制动模式,进入前后轮同时制动的液压制动模式。2.如权利要求1所述的长下坡工况下的车辆制动控制方法,其特征在于,所述车辆具有制动能量回收功能但处于能量回退出状态为车辆处于满电状态或车辆车速小于第二预设车速。3.如权利要求1所述的长下坡工况下的车辆制动控制方法,其特征在于,所述当车辆需求减速小于预设减速并且后轮制动盘温升小于第一预设温升时,控制切断前后轮的液压输入进入优先制动后轮的动态制动模式的步骤之前,还包括以下步骤:控制增大后轮提供的最大制动力。4.如权利要求3所述的长下坡工况下的车辆制动控制方法,其特征在于,所述控制增大后轮提供的最大制动力的步骤,具体包括以下步骤:请求空气悬架控制器降低离地间隙。5.如权利要求1所述的长下坡工况下的车辆制动控制方法,其特征在于,所述动态制动模式退出条件为车辆后轮制动盘温升大于第二预设温升或车辆制动需求减速大于预设减速。6.如权利要求1所述的长下坡工况下的车辆制动控制方法,其特征在于,所述当满足动态制动模式退出条件时,控制退出动态制动模式,进入前后轮同时制动的液压制动模式的步骤,具体包括以下步骤:当车辆后轮制动盘温升大于第二预设温升时,控制执行对后制动盘的散热策略并退出动态制动模式进入前后轮同时制动的液压制动模式。7.如权利要求1所述的长下坡工况下的车辆制动控制方法,其特征在于,所述控制执行对后制动盘的散热策略的步骤,具体包括以下步骤:请求空气悬架控制器增大离地间隙,并增加风冷方式对前轮制动盘和后轮制动盘进行散热。8.一种长下坡工况下的制动控制系统,其特征在于,包括:第一获取模块,用于获取车辆坡行工况以及车辆制动能量回收属性;第二获取模块,与所述第一获取模块通信连接,用于当车辆不具有制动能量回收功能或车辆具有制动能量回收功能但处于能量回收退出状态时,获取车辆的运行工况;第一控制模块,与所述第二获取模块通信连接,用于当车辆制动需求减速小于预设减速并且后轮制动盘温升小于第一预设温升时,控制切断前后轮的液压输入进入优先制动后轮的动态制动模式;第三获取模块,用于获取动态制动模式退出条件满足工况;2CN115534961A权利要求书2/2页第二控制模块,与所述第三获取模块通信连接,用于当满足动态制动模式退出条件时,控制退出动态制动模式,进入前后轮同时制动的液压制动模式。9.如权利要求8所述的长下坡工况下的车辆制动控制方法,其特征在于,还包括:后轮最大制动力增大控制模块,用于增大后轮提供的最大制动力。10.如权利要求8所述的长下坡工况下的车辆制动控制方法,其特征在于,所述第二控制模块包括:控制单元,与所述第三获取模块通信连接,用于当车辆后轮制动盘温升大于第二预设温升时,控制执行对后制动盘的散热策略并退出动态制动模式进入前后轮同时制