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一种车辆的制动系统及制动车辆的方法.pdf
2023-08-20
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猫巷****婉慧
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本发明提供了一种车辆的制动系统及制动车辆的方法。上述制动系统包括至少两个控制模块和多个电子机械制动装置；上述电子机械制动装置包括轮端控制器、电机致动装置及其驱动的摩擦制动器；每一上述控制模块从制动需求产生装置接收制动需求，并根据该制动需求向每一上述轮端控制器发送控制信号；每一上述轮端控制器仅在从上述至少两个控制模块接收到的控制信号一致时响应该控制信号。本发明能够在双控制模块的制动系统构架下实现外部制动需求的精确响应，从而保证能够及时、准确地实现外部制动需求。
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