一种车辆差速锁控制方法、装置、设备及车辆.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115823210A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211476993.0(22)申请日2022.11.23(71)申请人长城汽车股份有限公司地址071000河北省保定市莲池区朝阳南大街2266号(72)发明人黄旭宁孟凡成(74)专利代理机构北京信远达知识产权代理有限公司11304专利代理师赵晓荣(51)Int.Cl.F16H48/20(2012.01)权利要求书2页说明书14页附图7页(54)发明名称一种车辆差速锁控制方法、装置、设备及车辆(57)摘要本申请实施例公开了一种车辆差速锁控制方法、装置、设备及车辆。通过获取获取全地形控制开关的状态，并获取全地形控制开关状态对应的第一状态报文。根据预设的状态报文与地形模式的对应关系，获取第一状态报文对应的地形模式，并获取地形模式对应的各差速锁状态。并根据所述各差速锁状态控制各差速锁锁止或解锁，以实现降低一般驾驶员驾驶6×6越野车型的难度，又能给硬派越野SUV差速锁自主选择能力，提高自主选择的驾驶乐趣并降低后续改装限制。CN115823210ACN115823210A权利要求书1/2页1.一种车辆差速锁控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取全地形控制开关的状态；获取全地形控制开关状态对应的第一状态报文；根据预设的状态报文与地形模式的对应关系，获取第一状态报文对应的地形模式，根据预设的所述地形模式与中央差速锁、中桥轴间差速锁、后桥差速锁、中桥差速锁以及前桥差速锁对应关系，获取所述地形模式对应的各差速锁状态；根据所述各差速锁状态控制各差速锁锁止或解锁锁止或解锁。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述各差速锁状态控制各差速锁锁止或解锁之后，还包括：获取差速锁开关的状态；获取差速锁开关状态对应的第二状态报文；根据所述第二状态报文改变各差速锁状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取专家模式开关的状态；响应于所述专家模式开关的状态为预设状态，终止所述根据所述各差速锁状态控制各差速锁锁止或解锁，并获取差速锁开关状态对应的第三状态报文；根据预设的状态报文与差速锁状态的对应关系，获取所述第三状态报文对应的差速锁状态；根据所述差速锁状态控制各差速锁锁止或解锁。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地形模式包括：标准模式、雪地模式、沙地模式、泥地模式、岩石模式、6L模式以及专家模式；所述地形模式对应的各差速锁状态，包括：标准模式对应中央差锁自动锁止或解锁、中桥轴间差速锁解锁、后桥差速锁解锁、中桥差速锁解锁、前桥差速锁解锁；雪地模式对应中央差锁自动锁止或解锁、中桥轴间差速锁解锁、后桥差速锁解锁、中桥差速锁解锁、前桥差速锁解锁；沙地模式对应中央差锁锁止、中桥轴间差速锁锁止、后桥差速锁解锁、中桥差速锁解锁、前桥差速锁解锁；泥地模式对应中央差锁锁止、中桥轴间差速锁锁止、后桥差速锁解锁、中桥差速锁解锁、前桥差速锁解锁；岩石模式对应中央差锁止、中桥轴间差速锁锁止、后桥差速锁锁止、中桥差速锁锁止、前桥差速锁解锁；6L模式对应中央差锁锁止、中桥轴间差速锁锁止、后桥差速锁解锁、中桥差速锁解锁、前桥差速锁解锁；专家模式中的中央差锁状态、中桥轴间差速锁状态、后桥差速锁状态、中桥差速锁状态以及前桥差速锁状态跟随专家模式的需求。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述各差速锁状态控制各差速锁锁止或解锁之后，还包括：根据所述各差速锁状态发送确认信号给差速锁指示灯和显示设备，从而点亮相应差速2CN115823210A权利要求书2/2页锁指示灯并使所述显示设备显示相应信号。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取车辆车速；响应于所述车辆车速大于预设车速，停止获取所述第一状态报文，并点亮相应差速锁指示灯、使显示设备显示相应提示信号。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述地形模式为第一预设模式，取消超速报警并执行第一超速解锁。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述地形模式为第二预设模式，取消超速报警并执行第二超速解锁。9.一种车辆差速锁控制装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取单元，用于获取全地形控制开关的状态；第二获取单元，用于获取全地形控制开关状态对应的第一状态报文；第三获取单元，用于根据预设的状态报文与地形模式的对应关系，获取第一状态报文对应的地形模式，并获取所述地形模式对应的各差速锁状态；第四获取单元，用于根据预设的所述地形模式与中央差速锁、中桥轴间差速锁、后桥差速锁、中桥差速锁以及前桥差速锁对应关系，获取所述地形模式对应的各差速锁状态；第一控制单元，用于根据所述各差速锁状态控制各差速锁锁止或解