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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115217970A(43)申请公布日2022.10.21(21)申请号202210450680.1(22)申请日2022.04.26(71)申请人长城汽车股份有限公司地址071000河北省保定市莲池区朝阳南大街2266号(72)发明人孟凡成黄旭宁(74)专利代理机构石家庄国为知识产权事务所13120专利代理师郭乐(51)Int.Cl.F16H63/40(2006.01)F16H61/02(2006.01)F16H48/34(2012.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称用于赛车差速锁的控制方法、装置、车辆及存储介质(57)摘要本发明提供一种用于赛车差速锁的控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:在赛车运行过程中,获取发动机当前的第一节气门开度;当所述第一节气门开度在第一预设节气门开度范围内时,获取所述赛车当前的运行参数;当所述运行参数满足预设运行条件时,控制所述赛车的后桥差速锁锁止。本发明能够在赛车运行过程中进行差速锁控制,在车辆将要或者已经发生一侧后轮动力失效的情况时控制赛车的后桥差速锁锁止,实现动力平衡,保持赛车运行过程中充足的动力输出,在保证差速器寿命时最大限度提高车辆性能。CN115217970ACN115217970A权利要求书1/2页1.一种用于赛车差速锁的控制方法,其特征在于,包括:在赛车运行过程中,获取发动机当前的第一节气门开度;当所述第一节气门开度在第一预设节气门开度范围内时,获取所述赛车当前的运行参数;当所述运行参数满足预设运行条件时,控制所述赛车的后桥差速锁锁止。2.根据权利要求1所述的用于赛车差速锁的控制方法,其特征在于,所述运行参数,包括:左后轮与右后轮的轮速差、车身横摆角以及方向盘转角;所述当所述运行参数满足预设运行条件时,控制所述赛车的后桥差速锁锁止,包括:当所述左后轮与右后轮的轮速差在预设轮速差范围内,所述车身横摆角在预设横摆角范围内以及所述方向盘转角在预设方向盘转角范围内时,控制所述赛车的后桥差速锁锁止。3.根据权利要求2所述的用于赛车差速锁的控制方法,其特征在于,在所述获取发动机当前的第一节气门开度之后,还包括:当所述第一节气门开度不在第一预设节气门开度范围内时,控制所述赛车的后桥差速锁保持打开状态,并跳转到“获取发动机当前的第一节气门开度”步骤;在所述获取所述赛车当前的运行参数之后,还包括:当所述左后轮与右后轮的轮速差、所述车身横摆角以及所述方向盘转角中任一运行参数不满足对应的预设运行条件时,控制所述赛车的后桥差速锁保持打开状态,并跳转到“获取发动机当前的第一节气门开度”步骤。4.根据权利要求1‑3中任一项所述的用于赛车差速锁的控制方法,其特征在于,在所述当所述运行参数满足预设运行条件时,控制所述赛车的后桥差速锁锁止之后,还包括:在所述后桥差速锁处于锁止状态时,实时获取当前发动机的第二节气门开度;当所述第二节气门开度在第二预设节气门开度范围内时,控制所述赛车的后桥差速锁解锁,其中,所述第一预设节气门开度大于所述第二预设节气门开度。5.根据权利要求4所述的用于赛车差速锁的控制方法,其特征在于,在所述实时获取当前发动机的第二节气门开度之后,还包括:当所述第二节气门开度不在第二预设节气门开度范围内时,控制所述赛车的后桥差速锁保持所述锁止状态。6.根据权利要求4所述的用于赛车差速锁的控制方法,其特征在于,所述当所述第一节气门开度在第一预设节气门开度范围内时,获取所述赛车当前的运行参数,包括:当所述第一节气门开度大于第一预设节气门开度时,获取所述赛车当前的运行参数;所述当所述第二节气门开度在第二预设节气门开度范围内时,控制所述赛车的后桥差速锁解锁,包括:当所述第二节气门开度小于第二预设节气门开度时,控制所述赛车的后桥差速锁解锁。7.根据权利要求2或3所述的用于赛车差速锁的控制方法,其特征在于,所述当所述左后轮与右后轮的轮速差在预设轮速差范围内,所述车身横摆角在预设横摆角范围内以及所述方向盘转角在预设方向盘转角范围内时,控制所述赛车的后桥差速锁锁止,包括:当所述左后轮与右后轮的轮速差大于预设轮速差,所述车身横摆角大于预设横摆角以及所述方向盘转角大于预设方向盘转角时,控制所述赛车的后桥差速锁锁止。2CN115217970A权利要求书2/2页8.一种用于赛车差速锁的控制装置,其特征在于,包括:获取模块,用于在赛车运行过程中,获取发动机当前的第一节气门开度;所述获取模块,还用于当所述第一节气门开度在第一预设节气门开度范围内时,获取所述赛车当前的运行参数;控制模块,用于当所述运行参数满足预设运行条件时,控制所述赛车的后桥差速锁锁止。9.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程