差速锁的失效控制方法、装置及车辆.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114953987A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202110823508.1(22)申请日2021.07.21(71)申请人长城汽车股份有限公司地址071000河北省保定市朝阳南大街2266号(72)发明人黄旭宁(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201专利代理师黄玉霞(51)Int.Cl.B60K17/348(2006.01)B60R16/023(2006.01)B60Q9/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称差速锁的失效控制方法、装置及车辆(57)摘要本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种差速锁的失效控制方法、装置及车辆，其中，方法包括以下步骤：接收差速锁的锁止请求；根据锁止请求控制差速锁进入锁止状态后，检测车辆移动时的车轮间的实际转速差；在实际转速差大于或等于预设阈值时，采集实际转速差大于或等于预设阈值的持续时长，并在持续时长大于解锁时长时，判定差速锁处于失效状态，停止锁止请求的同时，对差速锁解锁。本发明实施例的方法可以有效避免锁止齿轮和壳体内侧持续滑磨导致的壳体磨损问题，提升壳体的使用寿命。CN114953987ACN114953987A权利要求书1/1页1.一种差速锁的失效控制方法，其特征在于，包括以下步骤：接收差速锁的锁止请求；根据所述锁止请求控制差速锁进入锁止状态后，检测所述车辆移动时的车轮间的实际转速差；以及在所述实际转速差大于或等于预设阈值时，采集所述实际转速差大于或等于预设阈值的持续时长，并在所述持续时长大于解锁时长时，判定所述差速锁处于失效状态，停止所述锁止请求的同时，对所述差速锁解锁。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述差速锁解锁，包括：根据所述解锁信号控制所述差速锁的电磁线圈断电，使得所述差速锁的回位弹簧作用使顶杆回位到凸轮盘凹槽内，停止所述差速锁的锁止齿轮与和壳体内侧进行滑磨。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判定所述差速锁处于失效状态之后，还包括：生成失效提醒信号，并基于所述失效提醒信号控制所述车辆进行失效提醒。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：检测所述差速锁是否成功解锁；在检测到所述差速锁成功解锁时，重新接受所述差速锁的锁止请求，以继续执行所述差速锁的锁止功能。5.根据权利要求1‑4任意一项所述的方法，其特征在于，所述车轮间的实际转速差为左前轮与右前车轮之间的转速差，或者，左后轮与右后车轮之间的转速差。6.一种差速锁的失效控制装置，其特征在于，包括：接收模块，用于接收差速锁的锁止请求；检测模块，用于根据所述锁止请求控制差速锁进入锁止状态后，检测所述车辆移动时的车轮间的实际转速差；以及控制模块，用于在所述实际转速差大于或等于预设阈值时，采集所述实际转速差大于或等于预设阈值的持续时长，并在所述持续时长大于解锁时长时，判定所述差速锁处于失效状态，停止所述锁止请求的同时，对所述差速锁解锁。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块进一步用于根据所述解锁信号控制所述差速锁的电磁线圈断电，使得所述差速锁的回位弹簧作用使顶杆回位到凸轮盘凹槽内，停止所述差速锁的锁止齿轮与和壳体内侧进行滑磨。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：提醒模块，用于在判定所述差速锁处于失效状态之后，生成失效提醒信号，并基于所述失效提醒信号控制所述车辆进行失效提醒。9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：重新锁止模块，用于检测所述差速锁是否成功解锁，在检测到所述差速锁成功解锁时，重新接受所述差速锁的锁止请求，以继续执行所述差速锁的锁止功能。10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求6‑9任意一项所述的差速锁的失效控制装置。2CN114953987A说明书1/6页差速锁的失效控制方法、装置及车辆技术领域[0001]本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种差速锁的失效控制方法、装置及车辆。背景技术[0002]目前四驱车辆上通常会装配有驱动桥差速锁，差速锁即为具有锁止功能的差速器，如图1所示，驱动桥差速锁可以用于整车脱困，当一侧车轮打滑时，差速锁利用ECU(ElectronicControlUnit，电子控制单元)逻辑指令控制电磁线圈产生磁力，使得差速锁旋转推动顶杆滑动，顶杆推动锁止环，锁止环和锁止齿轮达到啮合锁止状态，将差速锁壳体与半轴锁成一体，使差速锁失去差速功能，将扭矩传递到另一侧车轮，匹配差速锁的整车，越野和通过性能远优于装配普通差速器的整车。[0003]然而，在锁止过程中，一旦锁止环和锁止齿轮未达到啮合锁止状态，即差速锁处于失效状态，此时顶杆依然会持续向壳体内部施加一个轴向推力给锁止齿轮，使得锁止齿轮和壳体内侧持续滑磨，