一种智能化无人超市自动售卖设备及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107978077A(43)申请公布日2018.05.01(21)申请号201711289813.7(22)申请日2017.12.08(71)申请人广州市科腾智能装备股份有限公司地址511450广东省广州市番禺区石基镇雁洲村雁洲路(72)发明人龚福岐粱良(74)专利代理机构广州番禺容大专利代理事务所(普通合伙)44326代理人刘新年(51)Int.Cl.G07F11/60(2006.01)G05B19/048(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种智能化无人超市自动售卖设备及系统(57)摘要本发明涉及机电及信息技术领域，具体公开了一种智能化无人超市自动售卖设备，具体由用于将货物传送至货物传输单元的自动出货货架组合、用于将货物传送至扫码售货机组合的货物传输单元、用于进行选货及提供支付码的扫码售货机组合、用于综合控制整机运行并与互联网进行通信的中央控制单元和用于给各连接单元提供电源的电源单元组成。本发明又公开了一种智能化无人超市自动售卖设备系统，包括至少一台如上所述的智能化无人超市自动售卖设备和上位监控机。本发明实现了自动售货自动出仓以及一个仓库支持多个售卖点的功能，提高了货物出仓效率与精准度，降低了售卖的人工成本，使购买及支付更方便，使补货空间更灵活、更宽裕，使无人超市更智能化。CN107978077ACN107978077A权利要求书1/2页1.一种智能化无人超市自动售卖设备，其特征在于，由自动出货货架组合、货物传输单元、扫码售货机组合、中央控制单元和电源单元组成；所述自动出货货架组合的出货侧与货物传输单元的入货侧连接，用于将货物传送至货物传输单元；所述货物传输单元的出货侧与扫码售货机组合的入货侧连接，用于将货物传送至扫码售货机组合；所述扫码售货机组合用于进行选货及提供支付码，支付完成后进行出货；所述中央控制单元分别与自动出货货架组合、货物传输单元、扫码售货机组合，用于综合控制整机运行，并与互联网进行通信；所述电源单元分别与自动出货货架组合、货物传输单元、扫码售货机组合、中央控制单元进行连接，用于给各连接单元提供电源。2.根据权利要求1所述的智能化无人超市自动售卖设备，其特征在于，自动出货货架组合包括至少一个货柜；所述货柜由货柜架、至少一个货箱、至少一个货物弹出装置与货物传送装置组成；各个货箱安装于货柜架内，货箱用于存储货物；各个货物弹出装置安装于货柜架上并与中央控制单元连接，货物弹出装置用于将对应的货箱中的货物推送或弹送至货物传送通道；所述货物传送装置用于将弹出或推出的货物传送至货物传输单元。3.根据权利要求1所述的智能化无人超市自动售卖设备，其特征在于，货物传输单元由至少一台纵向传输带机器、一台横向传输带机器和横向转运平台组成；所述纵向传输带机器与中央控制单元进行电性连接，并与横向传输带机器进行货物传输的对接，用于根据中央控制单元的指令将货物传送至横向传输带机器；所述横向传输带机器与中央控制单元进行电性连接，用于根据中央控制单元的指令将货物传输至横向转运平台；所述横向转运平台与中央控制单元进行电性连接，且位于横向传输带机器的下方，横向转运平台的一端位于横向传输带机器的正下方左侧，用于装载从横向传输带机器的一端掉下的货物，并根据中央控制单元的指令对货物进行定位传输。4.根据权利要求3所述的智能化无人超市自动售卖设备，其特征在于，所述扫码售货机组合包括至少一个扫码售货机；所述横向转运平台包括定位传送轨道和安装于定位传送轨道上的出货斗车；所述定位传送轨道用于带动或引导出货斗车作横向定位移动；所述出货斗车用于装载从横向传输带机器的一端掉下的货物并将该货物输送至指定的扫码售货机；所述扫码售货机的入货侧与出货斗车的出货侧平行，扫码售货机用于通过识别扫码信息进行出售货物。5.根据权利要求4所述的智能化无人超市自动售卖设备，其特征在于，扫码售货机由货物放置机箱、货物选择单元、控制器和识别码区组成；所述货物放置机箱用于暂存出货斗车传输过来的货物，方便客户从货物放置机箱的取货区域取货；2CN107978077A权利要求书2/2页所述货物选择单元安装于货物放置机箱上，用于显示货物信息，方便客户输入货物选择信息；所述控制器分别与货物选择单元、中央控制单元进行连接，用于处理货物选择单元的货物选择信息，并将该货物选择信息传送至中央控制单元；所述识别码区设于货物放置机箱上，用于提供用于扫码支付的识别码。6.根据权利要求1所述的智能化无人超市自动售卖设备，其特征在于，还包括温度检测系统；所述温度检测系统包括温度处理器与至少一个温度传感器，温度处理器分别与各个温度传感器、中央控制单元连接；所述温度处理器用于读取并处理温度传感器的数据，并将各个温度传感