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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109949127A(43)申请公布日2019.06.28(21)申请号201910175586.8(22)申请日2019.03.08(71)申请人叶佳林地址401320重庆市巴南区黄溪街17号附8号(72)发明人叶佳林岳宗杰王娜陈林君(74)专利代理机构深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248代理人谢肖雄(51)Int.Cl.G06Q30/06(2012.01)G06Q20/20(2012.01)G07G1/00(2006.01)G07G1/14(2006.01)G06K17/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称智能化无人超市系统(57)摘要本发明公开了智能化无人超市系统,包括购物流程、硬件设计和软件设计,所述购物流程包括进入超市、室内导航、货物投递、结算区域、在线付款和离开超市,所述进入超市后应观察商务公告,通过商务公告与自身购买产品向结合,所述商务公告内侧具有搜索商品和查找价格,进出超市时,将携带专用推车,进入隔离通道门,扫描二维码领用购物车后,由商品在结算区域是否消磁判断是否付款;本无人超市系统不采用RFID技术而由顾客自行扫描条码,降低了商品再加工手续和成本,同时也做到资源环保,降低了超市的工作人员数量,降低了人员的成本,增加了超市的整洁与便利,增加了顾客的购买欲,间接的提高了超市销售额,降低了工作难度。CN109949127ACN109949127A权利要求书1/1页1.智能化无人超市系统,包括购物流程、硬件设计和软件设计,其特征在于:所述购物流程包括进入超市、室内导航、货物投递、结算区域、在线付款和离开超市,所述进入超市后应观察商务公告,通过商务公告与自身购买产品向结合,所述商务公告内侧具有搜索商品和查找价格,进出超市时,将携带专用推车,进入隔离通道门,扫描二维码领用购物车后,由商品在结算区域是否消磁判断是否付款,以防商品夹带,所述室内导航包括三维地图与路线规划,所述三维地图是顾客按照购买产品与路线进行合并寻找,且按照路线规划进行指导到达产品目的地,所述货物投递,用于对货物进行扫描条码、置入车筐和重量判定,所述结算区域,顾客通过产品的扫码判定即可进入结算区域进行在线付款,即可离开超市。2.根据权利要求1所述的智能化无人超市系统,其特征在于:所述硬件设计主要由特异性照明灯具及其驱动器、购物车模块和防盗门组成,所述购物车模块含有显示屏和用户操作组件,可以进行商品搜索及地图引导,所述特异性照明灯具用于照射不同频率的灯光以进行室内定位,所述购物车通过WIFI连接数据库读取商品信息,与用户实时位置比对并更新信息,并将添加至购物车的商品从数据库中更新。3.根据权利要求1所述的智能化无人超市系统,其特征在于:所述超市内采用低频段正弦波阵列驱动LED灯珠,同时采用TDA7265集成功放芯片用于功率放大,通过MAX038CPP信号发生器芯片输出正弦波小信号进入功放,经过比例放大后输出有效值设置为3.3V,以驱动LED灯珠。4.根据权利要求1所述的智能化无人超市系统,其特征在于:所述手推车扶手固定于一块7寸RGBLCD电容触摸屏,所述手推车通过STM32F767ZGT6进行控制,所述RGBLCD电容触摸屏内部通过C语言我们编写了一个用户界面用于数据检索和引导,通过预先写好的几个界面,在处理后进行刷新,避免了复杂的操作系统开发,同时可以通过网络数据库调用商品信息,进行显示以及方便后续称重判定。5.根据权利要求1所述的智能化无人超市系统,其特征在于:所述软件设计采用STM32F767ZGT6芯片使用C语言编写,使用了应变片及称重ADCHX711制作,目的是进行重量的精确称量以便确认是否有商品增减,扫码读取商品信息后通过网络数据库计算重量变化,与商品重量进行对比,判断是否该商品加入,在称重同时,我们采用了一定的卡尔曼滤波算法,使得称重数值在数据量增加时能逐步趋于稳定。2CN109949127A说明书1/4页智能化无人超市系统技术领域[0001]本发明属于无人超市系统技术领域,具体涉及智能化无人超市系统。背景技术[0002]超市一般是指商品开放陈列、顾客自我选购、排队收银结算,以经营生鲜食品、日杂用品为主的商店,一种消费者自助选购、统一收银结算的零售企业,在中国,超级市场被引入于1978年,当时称作自选商场。[0003]现有的顾客在超市进行购买产品时,往往需要出现许多的超市工作人员,进行一定的指导与帮助,这样不仅使得超市内部人员变得拥挤,同时使得超市内侧较为混乱,同时大大提高了超市的经营成本,增加了管理成本,不仅增加了工作难度,同时耽搁了工作的正常进展,且顾客在在付款和进出超市时速度较慢,浪费了时间,带来了一定的经济损失