一种基于无人机辅助的自动售卖系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114566007A(43)申请公布日2022.05.31(21)申请号202210162357.4(22)申请日2022.02.22(66)本国优先权数据202210089164.02022.01.25CN(71)申请人深圳市爱晴朗科技有限公司地址518000广东省深圳市宝安区航城街道三围社区固戍红湾股份公司B栋801(72)发明人李桥辉(74)专利代理机构深圳树贤专利代理事务所(普通合伙)44705专利代理师曾建芳(51)Int.Cl.G07F11/00(2006.01)G07F9/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种基于无人机辅助的自动售卖系统(57)摘要本发明提供了一种基于无人机辅助的自动售卖系统，包括服务器子系统、购物子系统、无人机和自动售卖机；购物子系统承载于移动终端上的APP或微信小程序；购物子系统、无人机和自动售卖机均与服务器子系统通过无线网络进行交互；购物子系统被配置为用于供用户下单以及确定送货地点，进而据此生成订单数据以发送至服务器子系统；服务器子系统被配置为根据订单数据通知相应的自动售卖机，以及在自动售卖机装载完商品后向无人机发送送货通知；自动售卖机被配置为在接收到通知后将相应的商品装载至气囊袋中；无人机被配置为在接收到通知后将气囊袋运送至用户指定的送货地点，并在成功投放后返航。本发明能够方便用户原地从自动售卖机中购买商品。CN114566007ACN114566007A权利要求书1/2页1.一种基于无人机(4)辅助的自动售卖系统，其特征是,包括服务器子系统(1)、购物子系统(2)、无人机(4)和自动售卖机(3)；所述购物子系统(2)承载于移动终端上的APP或微信小程序；所述购物子系统(2)、无人机(4)和自动售卖机(3)均与服务器子系统(1)通过无线网络进行交互；所述购物子系统(2)被配置为用于供用户下单以及确定送货地点，进而据此生成订单数据以发送至服务器子系统(1)；所述服务器子系统(1)被配置为根据所述订单数据通知相应的自动售卖机(3)，以及在自动售卖机(3)装载完商品后向无人机(4)发送送货通知；所述自动售卖机(3)被配置为在接收到通知后将相应的商品装载至气囊袋(9)中；所述无人机(4)被配置为在接收到通知后将所述气囊袋(9)运送至用户指定的送货地点，并在成功投放后返航；其中，所述无人机(4)停靠于所述自动售卖机(3)上。2.根据权利要求1所述的基于无人机(4)辅助的自动售卖系统，其特征是,所述购物子系统(2)还配置有用户实时信息上传模块，所述用户实时信息上传模块被配置为用于供用户上传个人的实时照片；所述服务器子系统(1)被配置为对所述实时照片进行处理后以获得用户的人物画像数据，并将人物画像数据发送至相应的无人机(4)；所述无人机(4)配置有识别摄像机，其在到达送货地点后，通过将识别摄像机的拍摄画面与用户的人物画像数据进行对比，从而对用户进行二次确认，并在确认成功后再投放。3.根据权利要求1所述的基于无人机(4)辅助的自动售卖系统，其特征是,所述自动售卖机(3)的机体(31)的顶部设置有容纳槽(312)，所述容纳槽(312)内设置有气囊袋(9)供给装置(8)和充气装置(5)，所述机体(311)内设置有转运通道(311)，所述转运通道(311)的一端与自动售卖机(3)的取货仓(322)连通，另一端与所述容纳槽(312)连通；所述转运通道(311)的内部设置有用于将商品从取货口转运至容纳槽(312)内的转运装置；所述气囊袋(9)在充满气后，其朝向转运通道(311)的一侧具有供商品进入的通口；所述充气装置(5)、气囊袋(9)供给装置(8)、转运装置均与自动售卖机(3)的控制系统电连接。4.根据权利要求3所述的基于无人机(4)辅助的自动售卖系统，其特征是,所述转运装置包括竖直设置的电动升降台(6)和水平设置的第一推送机构；电动升降台(6)竖直设置于所述转运通道(311)内，所述电动升降台(6)具有一用于承载商品的升降板(62)；所述第一推送机构包括第一推板(72)和第一电动推杆(71)，所述第一电动推杆(71)的一端固定于转运通道(311)的侧壁上，另一端与第一推板(72)固定；所述取货仓(322)的底部安装有传送带装置(323)，用于将商品传送至所述升降板(62)上。5.所述传送带装置(323)与控制系统电连接。6.根据权利要求4所述的基于无人机(4)辅助的自动售卖系统，其特征是,所述气囊袋(9)供给装置(8)包括推送螺杆(83)、第一驱动电机(81)和承载台，所述第一驱动电机(81)位于承载台的下方，并固定在机体(31)的内侧壁上；所述推送螺杆(83)的一端通过联轴器与第一驱动电机(81)电连接，另一