无人超市自动售货系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109903460A(43)申请公布日2019.06.18(21)申请号201910025429.9(22)申请日2019.01.11(71)申请人浩科机器人（苏州）有限公司地址215411江苏省苏州市太仓市科教新城健雄路20号11号楼1102(72)发明人陈肖洁魏雷朱李(51)Int.Cl.G07F11/00(2006.01)G07F9/02(2006.01)G05B19/05(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称无人超市自动售货系统(57)摘要一种无人超市自动售货系统，包括售货机本体；服务器；触摸屏系统是用户进入无人超市商城的窗口；数据库系统用于储存商品的信息；广告系统是发布广告信息的窗口；机械系统活动于售货机本体的腔部，所述机械系统与所述触摸屏系统通过PLC连接；PLC系统指挥所述机械系统的运动，所述PLC系统包括通信模块和PLC模块；所述售货机本体包括货柜、商品展示窗口、取货窗口、广告窗口，所述商品展示窗口位于取货窗口的上方；所述机械系统包括电源模块、驱动模块、机械手模块、吸盘模块、货栏模块、检测模块。上述无人超市系统通过软件结合来实现售货机自动取货功能，对售卖商品的数据进行实时分析，便于管理人员监控、调整商品种类及数量，提高用户的购买体验度。CN109903460ACN109903460A权利要求书1/1页1.一种无人超市自动售货系统，其特征在于，包括：售货机本体；服务器；触摸屏系统，是用户进入无人超市商城的窗口；数据库系统，用于储存商品的信息：价格、数量、属性、生产日期、保质期、产地等等；广告系统，是发布广告信息的窗口；机械系统，活动于售货机本体的腔部，所述机械系统与所述触摸屏系统通过PLC连接；PLC系统，指挥所述机械系统的运动，所述PLC系统包括通信模块和PLC模块；所述售货机本体，包括货柜、商品展示窗口、取货窗口、广告窗口，所述商品展示窗口位于取货窗口的上方；所述机械系统，包括电源模块、驱动模块、机械手模块、吸盘模块、货栏模块、检测模块。所述服务器，用于根据触摸屏系统上传的购买数据，调用所述数据库系统，判断用户购买商品的价格，生成付款信息，并发送至所述触摸屏终端，顾客进行付款，付款成功后，所述触摸屏系统给PLC系统下发指令，所述PLC系统驱动所述机械系统完成自动取货功能。2.根据权利要求1所述的无人超市自动售货系统，其特征在于：所述通信模块与PLC模块通过导线固定连接，PLC模块分别单向连接驱动模块和检测模块。3.根据权利要求1所述的无人超市自动售货系统，其特征在于：所述驱动模块分别于PLC模块、机械手模块、吸盘模块、货栏模块相连接，驱动模块驱动机械手模块、吸盘模块及货栏模块运动，所述检测模块对机械手模块、吸盘模块和货栏模块的运动状态实时监测。4.根据权利要求1所述的无人超市自动售货系统，其特征在于：所述机械手模块位于货栏模块的正上方，所述吸盘模块滑动连接于机械手模块的前端部。5.根据权利要求1所述的无人超市自动售货系统，其特征在于：所述货栏模块，用于驱动所在货道的商品向前移动，同时，也用于存放机械手模块抓取的商品，并将商品运放至取货窗口。6.根据权利要求1所述的无人超市自动售货系统，其特征在于：所述检测模块，用于检测机械系统的运动，可以是光电传感器、安全光栅传感器、压力传感器，也可以是其他类型的传感器。7.根据权利要求1所述的无人超市自动售货系统，其特征在于：所述触摸屏界面上显示有售货机内部的所有商品的信息，用户也可以使用移动客户端比如手机通过扫描触摸屏上的二维码，直接在移动客户端上浏览商品信息。8.根据权利要求1所述的无人超市自动售货系统，其特征在于：所述广告窗口位于售货机本体的前面板的左侧，触摸屏面板的左侧，服务器可以通过广告系统向广告窗口投放广告信息。2CN109903460A说明书1/4页无人超市自动售货系统技术领域[0001]本发明属于商超技术领域，具体地，涉及一种无人超市自动售货系统。背景技术[0002]自动售货机，24小时营业的小型便利店，不局限于时间、地点，购物便捷，作为一种全新的商业零售方式，逐渐成为现代流行的购物方式之一，有广阔的市场前景。[0003]自动售货机一般放置在人流量较大的地方，如果在自动售货机上安装大屏幕的广告机，在广告机上投放广告，有很大的商业价值。[0004]然而，目前市场的自动售货机没有形成网络，不方便监管，不能及时更新调整商品种类，用户使用体验兴致不高。发明内容[0005]发明目的：有鉴于此，本发明的目的是提供一种无人超市自动售货系统，通过软件结合来实现自动取货功能，实时了解运营情况，及时更新商品种类，提高用户购物体验度，同时，在广告机上投放广告，进一步提升自动售