车辆转向控制方法、装置、车载控制器和车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108482242A(43)申请公布日2018.09.04(21)申请号201810198039.7(22)申请日2018.03.09(71)申请人深圳市歌美迪电子技术发展有限公司地址518000广东省深圳市宝安区福永街道凤凰第一工业区凤兴巷1号厂房2栋7楼、9楼申请人潘磊(72)发明人潘磊(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人吴迪(51)Int.Cl.B60Q1/34(2006.01)B60R1/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称车辆转向控制方法、装置、车载控制器和车辆(57)摘要本发明提供了一种车辆转向控制方法、装置、车载控制器和车辆，涉及车辆的技术领域，应用于车载控制器中，车载控制器包括：检测模块、影像采集模块、显示模块；检测模块设置在位于左侧、右侧车门和车体之间的橡胶软管处，用于检测橡胶软管是否存在电信号的检测模块，当车辆中的转向灯启动时，橡胶软管通电；方法包括：接收检测模块检测到的电信号；在接收到检测模块检测到的电信号后，确定车辆当前转向方向；根据车辆当前转向方向，控制影像采集模块采集车辆当前转向方向后方的影像；将影像采集模块采集到的影像发送至显示模块，以能显示车辆当前转向方向后方的影像供驾驶员查看。本发明能够使得安装操作简单，不需要购买专门的设备，降低成本。CN108482242ACN108482242A权利要求书1/2页1.一种车辆转向控制方法，其特征在于，应用于车载控制器中，所述车载控制器包括：检测模块、影像采集模块、显示模块；所述检测模块设置在位于左侧、右侧车门和车体之间的橡胶软管处，用于检测所述橡胶软管是否存在电信号的检测模块，其中，当车辆中的转向灯启动时，所述橡胶软管通电；所述方法包括：接收所述检测模块检测到的电信号；在接收到所述检测模块检测到的电信号后，确定车辆当前转向方向；根据所述车辆当前转向方向，控制所述影像采集模块采集车辆当前转向方向后方的影像；将所述影像采集模块采集到的影像发送至所述显示模块，以能显示车辆当前转向方向后方的影像供驾驶员查看。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测模块包括多个检测器，所述多个检测器分别设置在位于左侧、右侧车门和车体之间的橡胶软管处，所述在接收到所述检测模块检测到的电信号后，确定车辆当前转向方向，包括：当位于左侧车门和车体之间的橡胶软管处的检测器检测到电信号时，确定车辆当前向左转向；当位于右侧车门和车体之间的橡胶软管处的检测器检测到电信号时，确定车辆当前向右转向。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述影像采集模块包括多个摄像机，所述多个摄像机分别安装在车辆的左、右后视镜下方，所述根据所述车辆当前转向方向，控制所述影像采集模块采集车辆当前转向方向后方的影像，包括：当车辆当前向左转向时，控制安装在左后视镜下方的摄像机采集车辆左后方的影像；当车辆当前向右转向时，控制安装在右后视镜下方的摄像机采集车辆右后方的影像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收所述检测模块检测到的电信号的步骤之后，所述方法还包括：获取电信号消失时间；判断所述电信号消失时间是否大于预设时间；如果是，则控制所述影像采集模块停止采集车辆当前转向方向后方的影像，并控制所述显示模块关闭。5.一种车辆转向控制装置，其特征在于，应用于车载控制器中，所述车载控制器包括：检测模块、影像采集模块、显示模块；所述检测模块设置在位于左侧、右侧车门和车体之间的橡胶软管处，用于检测所述橡胶软管是否存在电信号的检测模块，其中，当车辆中的转向灯启动时，所述橡胶软管通电；所述装置包括：接收模块，用于接收所述检测模块检测到的电信号；确定模块，用于在接收到所述检测模块检测到的电信号后，确定车辆当前转向方向；控制模块，用于根据所述车辆当前转向方向，控制所述影像采集模块采集车辆当前转向方向后方的影像；传输模块，用于将所述影像采集模块采集到的影像发送至显示模块，以能显示车辆当前转向方向后方的影像供驾驶员查看。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，2CN108482242A权利要求书2/2页所述检测模块包括多个检测器，所述多个检测器分别设置在位于左侧、右侧车门和车体之间的橡胶软管处，所述确定模块，具体用于：当位于左侧车门和车体之间的橡胶软管处的检测器检测到电信号时，确定车辆当前向左转向；当位于右侧车门和车体之间的橡胶软管处的检测器检测到电信号时，确定车辆当前向右转向；所述影像采集模块包括多个摄像机，所述多个摄像机分别安装在车辆的左、右后视镜下方，所述控制模块，具体用于：当车辆当前向左转向时，控制安装在左后视镜下方的摄像机采集车辆左后方的影像；当车辆当前向右转向时