一种自动化控制的智能喷涂机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113560069A(43)申请公布日2021.10.29(21)申请号202110520928.2B05B14/43(2018.01)(22)申请日2021.05.13(71)申请人浙江工业大学之江学院地址312030浙江省绍兴市柯桥区柯桥街道越州大道958号(72)发明人栗伟(74)专利代理机构杭州鼎乎专利代理事务所(普通合伙)33377代理人黄勇(51)Int.Cl.B05B13/02(2006.01)B08B3/02(2006.01)B05B16/20(2018.01)B05B13/04(2006.01)B05B9/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种自动化控制的智能喷涂机器人(57)摘要本发明公开了一种自动化控制的智能喷涂机器人，由保护箱、第二电机、喷涂机构以及清洗机构组成，将工件卡接在定位杆的外壁上，启动第一电机驱动旋转盘进行旋转，从而方便同时对多个工件进行加工，启动第二抽吸泵将水箱内的清水抽进第一出水管内，最后从第一喷头喷出，启动吹风机将外界气体经过第二喷头吹在工件表面，直至将工件吹干，提高了工作效率，减少了购买清洗装备的资金，降低了加工成本，启动吸风机将保护箱内产生的废气抽进进风管内，通过对中效过滤器的设计，方便将废气进行第一级过滤，过滤后的气体从第一出风管流进风箱内，通过对高效过滤器的设计，方便对废气进行第二级过滤，使废气达到排放要求，避免了污染环境。CN113560069ACN113560069A权利要求书1/2页1.一种自动化控制的智能喷涂机器人，其特征在于，包括：保护箱(2)，所述保护箱(2)的上表面固定连接有第一电机(9)，所述第一电机(9)的出口端通过第一转轴(10)连接有旋转盘(11)，所述旋转盘(11)的表面通过轴承转动连接有定位杆(12)，所述定位杆(12)的下端固定连接有第一转轮(13)；第二电机(14)，固定连接在所述保护箱(2)的上表面，所述第二电机(14)的出口端通过第二转轴(15)连接有第二转轮(18)，所述第二转轮(18)与第一转轮(13)之间传动连接有传送带(23)；喷涂机构(4)，与所述保护箱(2)固定连接在一起；清洗机构(5)，固定连接在所述保护箱(2)的内部，所述清洗机构(5)上通过夹持机构(7)连接有风干机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种自动化控制的智能喷涂机器人，其特征在于：所述保护箱(2)的内底部固定连接有第二支撑架(8)，所述第二支撑架(8)与第一转轴(10)之间通过轴承转动连接在一起，所述第二支撑架(8)的上表面固定连接有第一支撑板(16)与第二支撑板(17)，所述保护箱(2)的内顶部设置有照明灯具(22)，所述保护箱(2)的内底部设置有出水斗(24)，所述保护箱(2)的下端固定连接有第一支撑架(1)。3.根据权利要求2所述的一种自动化控制的智能喷涂机器人，其特征在于：所述第一支撑板(16)与第二转轴(15)之间通过轴承转动连接在一起，所述第二支撑板(17)的内壁上通过轴承转动连接有第三转轴(20)，所述第三转轴(20)的外壁上固定连接有第三转轮(19)，所述第三转轮(19)与第二转轮(18)、第一转轮(13)之间通过传送带(23)传动连接在一起。4.根据权利要求1所述的一种自动化控制的智能喷涂机器人，其特征在于：所述喷涂机构(4)包括涂料箱(41)，所述涂料箱(41)的上端设置有第一抽吸泵(42)，所述第一抽吸泵(42)的出口端固定连接有出料管(43)，所述出料管(43)的另一端固定连接有喷枪(48)，所述保护箱(2)的内顶壁上固定连接有第三支撑板(44)。5.根据权利要求4所述的一种自动化控制的智能喷涂机器人，其特征在于：所述出料管(43)贯穿第三支撑板(44)，所述保护箱(2)的内壁上固定连接有第三电机(45)，所述第三电机(45)的出口端固定连接有底盘(46)，所述底盘(46)的另一端通过机械臂(47)与喷枪(48)固定连接在一起。6.根据权利要求1所述的一种自动化控制的智能喷涂机器人，其特征在于：所述清洗机构(5)包括水箱(51)，所述水箱(51)的上端通过第二抽吸泵(52)连接有第一出水管(53)，所述第一出水管(53)的另一端通过分水器(54)固定连接有第二出水管(55)，所述第二出水管(55)的出口端固定连接有第一喷头(56)。7.根据权利要求1所述的一种自动化控制的智能喷涂机器人，其特征在于：所述风干机构(6)包括吸风机(61)，所述吸风机(61)的进口端通过进风管(63)固定连接有进风盘(62)，所述进风管(63)上设置有中效过滤器(64)，所述吸风机(61)的出口端通过第一出风管(65)固定连接有出风盘(67)，所述出风盘