一种基于远程控制的智能喷涂机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110711658A(43)申请公布日2020.01.21(21)申请号201910841937.4B25J19/02(2006.01)(22)申请日2019.09.06(71)申请人徐州金丰金属加工厂地址221000江苏省徐州市铜山区拾屯街道办事处拾新路北侧杨东村部隔壁(72)发明人李怀刚(51)Int.Cl.B05B13/04(2006.01)B05B12/00(2018.01)B05B15/625(2018.01)B05B15/65(2018.01)B05B15/628(2018.01)B25J9/16(2006.01)B25J11/00(2006.01)B25J13/08(2006.01)B25J18/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种基于远程控制的智能喷涂机器人(57)摘要本发明公开了一种基于远程控制的智能喷涂机器人，包括机架、轮胎、旋转盘、电动马达，所述机架下方设置有所述轮胎，所述机架上方设置有所述旋转盘，所述机架内部设置有所述电动马达，所述机架下方设置有供料箱，所述旋转盘上方设置有主动臂，所述主动臂一端设置有从动臂，所述从动臂一端设置有伸缩臂，所述伸缩臂上方设置有无线接收控制器，所述伸缩臂一侧设置有摄像头，所述伸缩臂一端设置有喷头，所述主动臂一侧设置有压力表，所述供料箱内部设置有液位传感器。有益效果在于：本发明喷涂机器人不仅结构紧凑，设计简单，而且可以通过所述摄像头、所述无线接收控制器进行远程控制，智能化程度高。CN110711658ACN110711658A权利要求书1/1页1.一种基于远程控制的智能喷涂机器人，其特征在于：包括机架(2)、轮胎(1)、旋转盘(4)、电动马达(3)，所述机架(2)下方设置有所述轮胎(1)，所述机架(2)上方设置有所述旋转盘(4)，所述机架(2)内部设置有所述电动马达(3)，所述机架(2)下方设置有供料箱(8)，所述旋转盘(4)上方设置有主动臂(12)，所述主动臂(12)一端设置有从动臂(10)，所述从动臂(10)一端设置有伸缩臂(9)，所述伸缩臂(9)上方设置有无线接收控制器(7)，所述伸缩臂(9)一侧设置有摄像头(6)，所述伸缩臂(9)一端设置有喷头(5)，所述主动臂(12)一侧设置有压力表(11)，所述供料箱(8)内部设置有液位传感器(13)。2.根据权利要求1所述的一种基于远程控制的智能喷涂机器人，其特征在于：所述轮胎(1)通过螺栓紧固连接在所述机架(2)下方，所述旋转盘(4)通过螺栓紧固连接在所述机架(2)上方，所述电动马达(3)通过螺栓紧固连接在所述机架(2)内部。3.根据权利要求1所述的一种基于远程控制的智能喷涂机器人，其特征在于：所述供料箱(8)通过螺栓紧固连接在所述机架(2)下方，所述主动臂(12)通过轴连接在所述旋转盘(4)上方，所述从动臂(10)通过轴连接在所述主动臂(12)一端。4.根据权利要求1所述的一种基于远程控制的智能喷涂机器人，其特征在于：所述伸缩臂(9)通过螺栓紧固连接在所述从动臂(10)一端，所述无线接收控制器(7)通过螺栓紧固连接在所述伸缩臂(9)上方，所述摄像头(6)镶嵌在所述伸缩臂(9)一侧。5.根据权利要求1所述的一种基于远程控制的智能喷涂机器人，其特征在于：所述喷头(5)通过螺纹连接在所述伸缩臂(9)一端，所述压力表(11)通过螺纹连接在所述主动臂(12)一侧，所述液位传感器(13)通过螺栓紧固连接在所述供料箱(8)内部。2CN110711658A说明书1/3页一种基于远程控制的智能喷涂机器人技术领域[0001]本发明涉及涂装设备领域，特别是涉及一种基于远程控制的智能喷涂机器人。背景技术[0002]喷涂机是采用喷涂技术的专用涂装设备，原理是控制气流瞬间推动配气换向装置换向，从而使气动马达的活塞作稳定连续的往复运动。对吸入的涂料增压，经高压软管将涂料输送到喷涂机的喷枪内，由喷枪将涂料瞬间雾化后释放到被涂物体表面，喷涂机主要由供料装置、喷枪、雾化发生源构成。适用于皮具手袋、礼品包装、家具、鞋业、汽车制造等行业中，但是目前市场上喷涂机仍存在一些问题，比如申请号为201410392759.9的中国专利，具体内容为：公开了一种喷涂机，适于对骨架型对象进行喷涂，包括本体、控制单元、至少两致动器、至少一固定架以及至少一喷枪单元。控制单元设置于本体内或独立于本体之外，而其中一个致动器设置于本体并与控制单元电连接，固定架设置于本体并电连接于设置在本体上的致动器，且受设置在本体上的致动器致动而可相对本体沿着第一方向往复移动，喷枪单元设置于固定架并透过设置在固定架上的另一个致动器与控制单元电连接，其中喷枪单元受设置在固定架上的致动器致动而可在