一种智能喷涂机器人.pdf
山柳****魔王
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一种智能喷涂机器人.pdf
本发明公开了一种智能喷涂机器人,包括喷涂模块、进给模块、移动模块和控制系统,所述喷涂模块包括喷头,六边形铝型材,开合丝杠,开合板,开合电机,光杠一,支撑板,支撑杆,电机固定块,固定于支撑板上的三角块一和固定于六边形铝型材上的三角块二;所述进给模块位于所述喷涂模块的下方,所述喷涂模块通过光杠一、支撑杆固定在所述进给模块上;所述进给模块通过制动滑块与所述移动模块的光杠二滑动连接;所述移动模块内部设有控制系统,所述控制系统通过螺钉固定在所述移动模块内;所述控制系统用以控制喷涂模块、进给模块和移动模块进行相应的操
一种建筑物智能喷涂的机器人及自动喷涂方法.pdf
本发明的一种建筑物智能喷涂的机器人,包括自动行驶底盘、机身、激光雷达组件、红外雷达、旋转喷涂组件、滑台模组以及控制器,机身固定在所述自动行驶底盘上,控制器连接在机身内部,滑台模组固定在所述机身上,旋转喷涂组件连接在所述滑台模组上;自动行驶底盘、激光雷达组件、红外雷达、旋转喷涂组件、滑台模组均电连接控制器。本发明的自动喷涂方法,包括如下步骤,a、启动;b、激光雷达扫描室内情况;c、激光雷达发射探测信号,并收集扫描的结果;d、对收集的信号处理并建模,根据模型开始自动喷涂。本发明代替人工操作,根据建立的模型自动
一种大型钢管电弧喷涂智能机器人.pdf
本发明涉及一种大型钢管电弧喷涂智能机器人,包括支撑板、行走装置和喷涂装置,所述的行走装置数量为三,支撑板的中部上端面上安装有一个行走装置,支撑板的底部左右两端均安装有一个行走装置,喷涂装置安装在支撑板的左端顶部上;所述的行走装置包括行走伸缩柱、行走支板、行走轮、支撑连柱、支撑滚轮和支撑角度推杆。本发明可以解决现有排污管进行电弧喷涂时存在的需要人工拿持喷枪对排污管进行喷涂作业、人工操作有安全隐患、排污管尺寸较小时人工进行电弧喷涂困难、电弧喷涂时喷枪电源线容易发生卷绕、喷涂焊丝在喷涂时会发生断裂等难题。
一种高层建筑外墙喷涂智能机器人.pdf
本发明公开了一种高层建筑外墙喷涂智能机器人,包括底板,所述底板顶部的一侧设置有水箱,所述水箱的顶部设置有储料箱,且储料箱底部的四角处皆设置有支撑杆,且支撑杆皆位于水箱的顶部,所述水箱的顶部安装有水泵,所述水泵的进水端设置有第一水管,所述水泵远离第一水管的一侧设置有第二水管。本发明通过水泵将水箱内的水经过第一水管和第二水管导入混料箱,且当混料箱内的混料到达一定水位时,使悬浮杆向上升起,从而将导料管的出料口堵住,从而达到自动下料的效果,且通过第一电机带动第一转轴转动,从而带动搅拌叶片对混料箱内的混料进行搅拌,
一种建筑施工用智能喷涂机器人.pdf
本发明公开了一种建筑施工用智能喷涂机器人,包括配重底板,配重底板的顶部固定连接有侧支撑架,外螺纹套块的右侧固定连接有支撑横板,活动支撑杆顶部的左侧固定连接有涂料储存箱,活动支撑杆顶部且位于涂料储存箱的右侧固定连接有第一高压泵,活动支撑杆的右端固定连接有雾化喷涂头,传动滑块的右侧固定连接有辅助传动杆,辅助传动杆远离传动滑块的一端固定连接有填料喷头,辅助传动杆的右端且位于填料喷头的下方固定连接有光电传感器,本发明涉及智能机器人技术领域。该建筑施工用智能喷涂机器人,达到了保证喷涂的均匀度,避免出现断喷层,喷涂质