一种自动化控制的智能喷涂机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114226137A(43)申请公布日2022.03.25(21)申请号202111660239.8B24B47/22(2006.01)(22)申请日2021.12.30B24B55/06(2006.01)F26B21/00(2006.01)(71)申请人深圳市中芯达智能科技有限公司地址518000广东省深圳市福田区华强北街道华航社区振兴路109号华康大院2栋608(72)发明人曹仁芬(51)Int.Cl.B05B16/20(2018.01)B05B15/625(2018.01)B05B15/628(2018.01)B05B15/68(2018.01)B05B13/04(2006.01)B08B3/02(2006.01)B24B27/033(2006.01)B24B41/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种自动化控制的智能喷涂机器人(57)摘要本发明涉及机器人领域，具体是一种自动化控制的智能喷涂机器人，包括支撑箱，支撑箱内部设置有支撑板，支撑板的一侧安装有滚轮，另一侧安装有齿条支撑架，齿条支撑架外侧啮合有连接齿轮；齿条支撑架上安装有连接箱，连接箱通过第二转轴与安装架连接，第二转轴上安装有第一驱动组件；安装架内部安装有清理喷涂机构；清理喷涂机构包括滑动箱，滑动箱上安装有第二驱动组件，滑动箱之间安装有第三转轴，第三转轴上安装有第三驱动组件，第三转轴上安装有连接套，连接套上依次安装有风干组件、移动喷涂组件、移动打磨组件和清洗组件，本发明可以有效地方便对装置进行清理后再进行喷涂处理，确保了机器人的喷涂质量，方便机器人的使用。CN114226137ACN114226137A权利要求书1/2页1.一种自动化控制的智能喷涂机器人，包括支撑箱，其特征在于，所述支撑箱内部设置有支撑板，所述支撑板的一侧安装有滚轮，另一侧安装有齿条支撑架，所述齿条支撑架外侧啮合有连接齿轮，所述连接齿轮通过第一转轴与支撑箱转动连接；所述齿条支撑架上固定安装有连接箱，所述连接箱通过第二转轴与安装架进行固定连接，位于连接箱内部的第二转轴上安装有第一驱动组件；所述安装架内部安装有清理喷涂机构；所述清理喷涂机构包括滑动设置在安装架两端的滑动箱，所述滑动箱上安装有第二驱动组件，所述滑动箱之间转动安装有第三转轴，位于滑动箱内部的第三转轴上安装有第三驱动组件；所述第三转轴上安装有连接套，所述连接套上依次安装有风干组件、移动喷涂组件、移动打磨组件和清洗组件。2.根据权利要求1所述的一种自动化控制的智能喷涂机器人，其特征在于，所述第一转轴的一端安装有第一驱动部。3.根据权利要求1所述的一种自动化控制的智能喷涂机器人，其特征在于，所述第一驱动组件包括与第二转轴固定连接的第一齿轮，所述第一齿轮上啮合有第二齿轮，第二齿轮上安装有第一电机，第一电机上固定安装在连接箱的内壁上。4.根据权利要求1所述的一种自动化控制的智能喷涂机器人，其特征在于，所述第二驱动组件包括与滑动箱螺纹连接的第一螺杆，所述第一螺杆的一端与安装架转动连接，另一端安装有第二驱动部。5.根据权利要求1所述的一种自动化控制的智能喷涂机器人，其特征在于，所述第三驱动组件包括与第三转轴固定连接的第三齿轮，所述第三齿轮上啮合有第四齿轮，第四齿轮上安装有第二电机，第二电机固定安装在滑动箱的内壁上。6.根据权利要求1所述的一种自动化控制的智能喷涂机器人，其特征在于，所述风干组件包括与连接套固定连接的第一连接杆，所述第一连接杆上固定安装有第一连接柱，第一连接柱上开设有第一连接凹口，所述第一连接凹口上通过第四转轴与齿轮连接件进行连接，所述齿轮连接件上啮合有第五齿轮，第五齿轮内部通过第五转轴与第一连接凹口进行连接，一端的第五转轴上安装有第三驱动部；所述齿轮连接件上开设有第二连接凹口，所述第二连接凹口内部转动安装有风干辊，所述风干辊上设置有若干个通风口，位于通风口外侧的风干辊上设置有清理垫；所述风干辊的一侧安装有抽风管，抽风管上安装有抽风泵。7.根据权利要求1所述的一种自动化控制的智能喷涂机器人，其特征在于，所述移动喷涂组件包括与连接套固定连接的第二连接杆，所述第二连接杆上安装有第一连接管道，所述第一连接管道的一端安装有进液管；所述第一连接管道内部滑动安装有喷涂管，所述喷涂管上安装有第一喷头；所述喷涂管的一端固定安装有滑动件，所述滑动件上通过第二螺杆与第一连接管道进行连接，一端的第二螺杆上安装有第四驱动部。8.根据权利要求1所述的一种自动化控制的智能喷涂机器人，其特征在于，所述移动打磨组件包括与连接套固定连接的第三连接杆，所述第三连接杆上安装有第二连接管道，第二连接管道内部滑动安装有滑动块，位于第二连接管道外侧的所述滑动块上固定安装