一种汽车线控制动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN103010199103010199B(45)授权公告日2014.12.10(21)申请号201210581882.6CN101274623A,2008.10.01,CN202508078U,2012.10.31,(22)申请日2012.12.27审查员左培培(73)专利权人清华大学地址100084北京市海淀区清华园1号(72)发明人王治中于良耀王语风宋健(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人罗文群(51)Int.Cl.B60T13/66(2006.01)B60T13/74(2006.01)(56)对比文件CN203078511U,2013.07.24,US6450591B1,2002.09.17,JP2007-501154A,2007.01.25,权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图1页附图1页(54)发明名称一种汽车线控制动系统(57)摘要本发明涉及一种汽车线控制动系统，属于汽车制动系统技术领域。该制动系统以一个电机取代了传统真空助力液压制动系统的真空助力器，推动制动主缸中的活塞运动产生制动液压，从而取消了对发动机真空度的依赖；使用踏板模拟器，消除与回馈制动协调控制时对制动踏板感觉的影响；保留现有制动系统的液压控制单元实施液压调节；集成一个后备液压制动系统，在系统供电失效的情况下可由驾驶员实施一定强度的制动。本发明的制动系统与已有的分布式线控制动方案相比，相对传统的真空助力液压制动系统结构改变小，在车辆上的布置更加方便，并且在控制方面可以继承更多的传统制动系统中的已有技术。CN103010199BCN1039BCN103010199B权利要求书1/1页1.一种汽车线控制动系统，其特征在于：该制动系统包括主缸壳、主缸第一内腔活塞、主缸第一内腔弹簧、主缸第二内腔活塞、主缸第二内腔弹簧、电机、螺母、丝杆、第一轴承、第二轴承、推杆壳体、推杆、制动踏板、模拟器阀、隔离阀、模拟器、液压控制单元、左前制动器、右前制动器、左后制动器、右后制动器、制动踏板传感器和控制器；所述的主缸第一内腔活塞和主缸第二内腔活塞为中心阀活塞，主缸第一内腔活塞和主缸第二内腔活塞置于主缸壳中，主缸第一内腔活塞、主缸第二内腔活塞和主缸壳围成主缸第一内腔，所述的主缸第一内腔弹簧置于主缸第一内腔中，主缸第二内腔活塞和主缸壳围成主缸第二内腔，主缸第二内腔弹簧置于主缸第二内腔中；所述的丝杆的左端置于主缸壳中，丝杆、主缸第一内腔活塞和主缸壳围成丝杆内腔，主缸第一内腔和主缸第二内腔分别通过制动管路与液压控制单元相连；所述的电机包括电机壳、电机定子、电机转子和螺母；所述的电机壳与主缸壳固连，电机定子固定在电机壳上，电机转子通过第一轴承和第二轴承支承在电机壳中，电机转子为中空结构，所述的螺母置于电机转子中空的孔中，并与电机转子固连；所述的丝杆与所述螺母同轴装配，构成运动副，将电机转子的旋转运动转化为丝杆的平动；所述的推杆壳体与电机壳固连，所述的推杆置于推杆壳体中，推杆与推杆壳体围成推杆内腔，推杆与所述制动踏板铰连，推杆内腔通过制动管路与所述的模拟器阀相连，并通过制动管路与所述的隔离阀相连，模拟器阀为常闭二位二通电磁阀，通过制动管路与模拟器相连，隔离阀为常开二位二通电磁阀，通过制动管路与丝杆内腔相连；所述的模拟器包括模拟器活塞、模拟器弹簧和模拟器壳，模拟器活塞和模拟器弹簧置于模拟器壳中；所述的液压控制单元为防抱死制动液压控制单元或汽车稳定性控制液压控制单元；所述的左前制动器、右前制动器、左后制动器和右后制动器分别通过制动管路与所述的液压控制单元相连；所述的制动踏板传感器安装于推杆壳体上，用于采集制动踏板信号，并将该信号传递给控制器，制动踏板传感器通过信号线与控制器相连；所述的控制器用于采集制动踏板传感器传递的制动踏板信号以及轮速传感器、方向盘转角传感器、横摆角速度传感器和横向加速度传感器的信号，控制电机、模拟器阀、隔离阀和液压控制单元，实现制动功能。2CN103010199B说明书1/5页一种汽车线控制动系统技术领域[0001]本发明涉及一种汽车线控制动系统，属于汽车制动系统技术领域。背景技术[0002]混合动力汽车、电动汽车的发展，对汽车制动系统提出了新的要求。用于混合动力汽车、电动汽车的制动系统（称为摩擦制动系统，以便与回馈制动区别），为了与混合动力汽车、电动汽车本身的回馈制动系统实现良好的配合，在制动安全的基础上使回馈制动系统回收尽量多的制动能量，首先应取消对发动机真空度的依赖，其次与回馈制动系统的协调控制不能影响制动踏板感觉。现有的真空助力液压制动系统，真空助力器依赖于发动机真空度，并且与回馈制动协调控制时，其液压控制会影响主