一种汽车线控制动系统及其制动方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115027436A(43)申请公布日2022.09.09(21)申请号202210423999.5(22)申请日2022.04.21(71)申请人湘潭大学地址411105湖南省湘潭市雨湖区湘潭大学(72)发明人赵又红李伟刘金刚孟步敏傅兵易年余(51)Int.Cl.B60T13/74(2006.01)B60T13/68(2006.01)B60T13/66(2006.01)B60T7/06(2006.01)B60T8/88(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图1页(54)发明名称一种汽车线控制动系统及其制动方法(57)摘要本发明公开了一种汽车线控制动系统及其制动方法，属于电动汽车制动技术领域，包括液压制动单元，用于四个轮缸液压管路的油压进行分配，实现四个车轮轮缸的制动；踏板模拟单元，分别与液压制动单元、建压单元、油壶、车辆控制器相连，用于识别驾驶员制动意图，并将信号传送至车辆控制器进行车辆制动。建压单元，分别与液压制动单元、踏板模拟单元、油壶、车辆控制器相连，用于在车辆制动过程中进行制动助力，并将液压力传送至液压制动单元，完成线控制动。本发明既具备传统线控制动系统的压力容易控制，可模拟踏板感觉的功能；又具备自动驾驶的主动制动功能，动态响应快、压力调节精度高；同时还具备系统失效后的人力紧急制动备份方式。CN115027436ACN115027436A权利要求书1/3页1.一种汽车线控制动系统及其制动方法，包括液压制动单元、踏板模拟单元、建压单元，其中：液压制动单元，所述液压制动单元用于对四个轮缸液压管路的油压进行分配并制动；踏板模拟单元，所述踏板模拟单元分别与液压制动单元、建压单元、油壶、车辆控制器相连，用于识别驾驶员制动意图，并将信号传送至车辆控制器进行车辆制动；建压单元，所述建压单元分别与液压制动单元、踏板模拟单元、油壶、车辆控制器相连，用于在车辆制动过程中进行制动助力，并将液压力传送至液压制动单元，完成线控制动。2.根据权利要求1所述的一种汽车线控制动系统，其特征在于，所述液压制动单元包括制动轮缸Ⅰ、制动轮缸Ⅱ、制动轮缸Ⅲ、制动轮缸Ⅳ、减压阀Ⅰ、减压阀Ⅱ、减压阀Ⅲ、减压阀Ⅳ、增压阀Ⅰ、增压阀Ⅱ、压力传感器Ⅰ、增压阀Ⅲ、增压阀Ⅳ、电磁阀Ⅰ、制动管道Ⅱ、制动管道Ⅶ、第一支路、第二支路、第三支路、第四支路；所述制动管道Ⅶ连接第一支路、第二支路、第三支路、第四支路，并串联电磁阀Ⅰ、压力传感器Ⅰ；所述第一支路上串联有增压阀Ⅰ、所述第二支路上串联有增压阀Ⅱ、所述第三支路上串联有增压阀Ⅲ、所述第四支路上串联有增压阀Ⅳ，在所述制动轮缸Ⅰ与增压阀Ⅰ之间的第一支路上连接有减压阀Ⅰ，所述减压阀Ⅰ的一端与第一支路连接，另一端与制动管道Ⅱ连接；所述制动轮缸Ⅱ与增压阀Ⅱ之间的第二支路上连接有减压阀Ⅱ，所述减压阀Ⅱ的一端与第二支路连接，另一端与制动管道Ⅱ连接,在所述制动轮缸Ⅲ与增压阀Ⅲ之间的第三支路上连接有减压阀Ⅲ，所述减压阀Ⅲ的一端与第三支路连接，另一端与制动管道Ⅱ连接，在所述制动轮缸Ⅳ与增压阀Ⅳ之间的第四支路上连接有减压阀Ⅳ，所述减压阀Ⅳ的一端与第四支路连接，另一端与制动管道Ⅱ连接。3.根据权利要求2所述的一种汽车线控制动系统，其特征在于，所述增压阀Ⅰ、增压阀Ⅱ、增压阀Ⅲ、增压阀Ⅳ为常开阀，所述减压阀Ⅰ、减压阀Ⅱ、减压阀Ⅲ、减压阀Ⅳ为常闭阀，每一个制动轮缸均配有一个减压阀和一个增压阀；所述电磁阀Ⅰ为常开阀，当液压制动单元任意一个制动轮缸油路失效后，被压力传感器Ⅰ检测制动管道Ⅶ液压异常，则电磁阀Ⅰ关闭。4.根据权利要求1所述的一种汽车线控制动系统，其特征在于，所述踏板模拟单元包括踏板、位移传感器、串联制动主缸、单向阀Ⅰ、电磁阀Ⅲ、压力传感器Ⅱ、踏板模拟器、制动管道Ⅰ、推杆、制动管道Ⅷ、制动回路；所述踏板与串联制动主缸之间安装有推杆，且在推杆上安装有位移传感器；所述串联制动主缸包括A活塞、B活塞、A腔、B腔、制动液；具体的，所述串联制动主缸内腔分为A腔、B腔；其中，所述A腔和B腔的输出端通过连接一个制动回路使A腔和B腔连通；所述制动管道Ⅷ输入端连接油壶，输出端串联单向阀Ⅰ接通到制动回路；所述制动管道Ⅰ输入端连接制动回路，输出端串联电磁阀Ⅲ到达踏板模拟器；所述串联制动主缸分别设置有推杆、A活塞、B活塞，同时两个活塞与串联制动主缸构成一个密闭空间，并填充有制动液；当踏板踩下后，推杆推动制动液驱使A活塞、B活塞分别在A腔、B腔内向前移动，实现A腔和B腔的液压分别向制动管道Ⅵ和制动管道Ⅴ同步并同压输出。5.根据权利要求4所述的一种汽车线控制动系统，其特征在于，所述A活塞和B活塞的总2CN115027436A权利要求书2/3页横截面大于推杆横截面。6.根据权利要求4所述的一种汽车线控制动系统，