一种线控电液制动系统及制动方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109927698A(43)申请公布日2019.06.25(21)申请号201810048770.1(22)申请日2018.01.18(71)申请人万向钱潮股份有限公司地址311215浙江省杭州市萧山区万向路申请人万向集团公司(72)发明人张杰刘伟胡国平张雪锋于东辉吴学进刘宏伟焦雨辰(74)专利代理机构杭州杭诚专利事务所有限公司33109代理人尉伟敏(51)Int.Cl.B60T13/68(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图3页(54)发明名称一种线控电液制动系统及制动方法(57)摘要本发明公开了一种线控电液制动系统及制动方法，包括电子控制单元、液压控制单元、制动操纵机构、制动主缸总成、车轮制动器总成及液压回路。本发明采用偏心轴电机与柱塞泵配合蓄能器作为增压机构，替代传统制动系统的真空助力器及电动真空泵。本发明可实现四种制动方法：常规制动方法、失效备用制动方法、前后轴制动力分配制动方法及ABS防抱死制动方法，并可用于电动车辆实现协调再生制动，通过协调控制电机、蓄能器和各个阀，实现不同制动功能的切换。本发明系统响应时间快、液压调节精度高，拓展功能强、产品集成度高，可提升主动制动系统的耐受性、响应时间和制动强度等。CN109927698ACN109927698A权利要求书1/3页1.一种线控电液制动系统，其特征是，包括电子控制单元、液压控制单元、制动操纵机构、制动主缸总成、车轮制动器总成及液压回路；所述制动操纵机构包括踏板及踏板转角传感器，所述踏板转角传感器与踏板连接；所述制动主缸总成包括活塞推杆、中间活塞、主缸、储液罐、踏板感觉模拟器、踏板感觉模拟器单向阀及踏板感觉模拟器连接阀，所述活塞推杆与踏板连接，踏板转角传感器处在踏板与活塞推杆之间，活塞推杆处在主缸壳体的一端，中间活塞设置在主缸内，中间活塞与中间活塞之间设有第一回位弹簧，中间活塞将主缸内部分隔成主缸第一液压腔与主缸第二液压腔，中间活塞与主缸壳体另一端之间设有第二回位弹簧，主缸第一液压腔进油口与储液罐连接，主缸第二液压腔进油口与储液罐连接，所述踏板感觉模拟器与踏板感觉模拟器连接阀出油口连接，踏板感觉模拟器连接阀进油口与主缸第一液压腔出油口连接，踏板感觉模拟器单向阀进油口与踏板感觉模拟器连接阀出油口连接，踏板感觉模拟器单向阀出油口与踏板感觉模拟器连接阀进油口连接；所述车轮制动器总成包括四个车轮制动轮缸及四个轮速传感器，所述轮速传感器设置在一一对应的车轮制动轮缸上；所述液压回路包括电机泵增压模块及回路模块，所述电机泵模块包括偏心轴电机、柱塞泵、高压蓄能器及蓄能器液压传感器，所述偏心轴电机与柱塞泵通过联轴器连接，所述柱塞泵进油口与储液罐连接，柱塞泵出油口与高压蓄能器连接，高压蓄能器与蓄能器液压传感器连接。2.根据权利要求1所述的一种线控电液制动系统，其特征是，所述回路模块包括第一回路及第二回路，所述第一回路包括第一回路控制阀、第一回路隔离阀、第一回路液压传感器、左前轮增压阀、左前轮减压阀、左前轮单向阀、左前轮制动轮缸、右后轮增压阀、右后轮减压阀、右后轮单向阀及右后轮制动轮缸，所述第一回路控制阀进油口与第二主缸液压腔出油口连接，第一回路控制阀出油口与左前轮增压阀进油口连接，左前轮增压阀出油口与左前轮制动轮缸连接，左前轮单向阀进油口与左前轮增压阀出油口连接，左前轮单向阀出油口与左前轮增压阀进油口连接，左前轮减压阀进油口与左前轮制动轮缸连接，左前轮减压阀出油口与储液罐连接，所述第一回路隔离阀进油口与高压蓄能器出油口连接，第一回路隔离阀出油口与第一回路控制阀出油口连接，第一回路隔离阀出油口与第一回路液压传感器连接，第一回路隔离阀出油口与右后轮增压阀进油口连接，右后轮增压阀出油口与右后轮制动轮缸连接，右后轮单向阀进油口与右后轮增压阀出油口连接，右后轮单向阀出油口与右后轮增压阀进油口连接，右后轮减压阀进油口与右后轮制动轮缸连接，右后轮减压阀出油口与储液罐连接；所述第二回路包括第二回路控制阀、第二回路隔离阀、第二回路液压传感器、左后轮增压阀、左后轮减压阀、左后轮单向阀、左后轮制动轮缸、右前轮增压阀、右前轮减压阀、右前轮单向阀及右前轮制动轮缸，所述第二回路控制阀进油口与第一主缸液压腔出油口连接，第二回路控制阀出油口与左后轮增压阀进油口连接，左后轮增压阀出油口与左后轮制动轮缸连接，左后轮单向阀进油口与左后轮增压阀出油口连接，左后轮单向阀出油口与左后轮增压阀进油口连接，左后轮减压阀进油口与左后轮制动轮缸连接，左后轮减压阀出油口与储液罐连接，所述第二回路隔离阀进油口与高压蓄能器出油口连接，第二回路隔离阀出油口与第二回路控制阀出油口连接，第二回路隔离阀出油口与第二回路液压传感器连接，第2CN109927698A权利要