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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105606374A(43)申请公布日2016.05.25(21)申请号201610112803.5(22)申请日2016.02.29(71)申请人东北大学地址110819辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号(72)发明人梁宽宽成天佑杨雄巩云鹏(74)专利代理机构沈阳东大知识产权代理有限公司21109代理人梁焱(51)Int.Cl.G01M17/007(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种汽车手动变速箱实验台的自动换挡装置(57)摘要一种汽车手动变速箱实验台的自动换挡装置,包括机架、第一滑台板、第二滑台板、第一滑轨、第一滑块、丝杠、丝母、驱动电机、第二滑轨、第二滑块、驱动气缸及万向节;第一滑轨及丝杠均设置在机架顶端且平行设置,第一滑台板通过第一滑块与第一滑轨滑动配合;丝母套装在丝杠上且与第一滑台板相连,丝杠与驱动电机相连;第二滑轨固装在第一滑台板上表面,且第二滑轨与第一滑轨相垂直;第二滑台板通过第二滑块与第二滑轨滑动配合;驱动气缸与第二滑轨平行设置且通过传力板与第二滑台板相连;在机架顶端、第一滑台板及第二滑台板上均开设有预留孔,换挡杆依次穿过机架顶端、第一滑台板及第二滑台板上的预留孔,且通过万向节与第二滑台板相连。CN105606374ACN105606374A权利要求书1/1页1.一种汽车手动变速箱实验台的自动换挡装置,其特征在于:包括机架、第一滑台板、第二滑台板、第一滑轨、第一滑块、丝杠、丝母、驱动电机、第二滑轨、第二滑块、驱动气缸及万向节;所述第一滑轨及丝杠均设置在机架顶端,且第一滑轨与丝杠平行设置;所述第一滑块设置在第一滑轨上,所述第一滑台板水平固装在第一滑块上,第一滑台板通过第一滑块与第一滑轨滑动配合;所述丝母套装在丝杠上,且丝母与第一滑台板下表面相固连,丝杠一端通过联轴器与驱动电机的电机轴相连,驱动电机安装在机架上;所述第二滑轨固装在第一滑台板上表面,且第二滑轨与第一滑轨相垂直;所述第二滑块设置在第二滑轨上,所述第二滑台板水平固装在第二滑块上,第二滑台板通过第二滑块与第二滑轨滑动配合;所述驱动气缸固定安装在第一滑台板上,驱动气缸与第二滑轨平行设置,驱动气缸的活塞杆与第二滑台板之间通过传力板相连接;在所述机架顶端、第一滑台板及第二滑台板上均开设有预留孔,换挡杆依次穿过机架顶端、第一滑台板及第二滑台板上的预留孔,且通过万向节与第二滑台板相连。2.根据权利要求1所述的一种汽车手动变速箱实验台的自动换挡装置,其特征在于:所述万向节包括内限位块、第一转轴、外限位块、第二转轴及轴座,所述内限位块套装在换挡杆上,所述外限位块套在内限位块外,内限位块与外限位块之间通过第一转轴相连;所述轴座固定安装在第二滑台板上,所述外限位块通过第二转轴安装在轴座上,且第一转轴与第二转轴相垂直。3.根据权利要求1所述的一种汽车手动变速箱实验台的自动换挡装置,其特征在于:在所述第二滑轨两端部对应的第一滑台板上安装有油压缓冲器。4.根据权利要求1所述的一种汽车手动变速箱实验台的自动换挡装置,其特征在于:所述驱动气缸采用多位气缸。2CN105606374A说明书1/3页一种汽车手动变速箱实验台的自动换挡装置技术领域[0001]本发明属于工程机械技术领域,特别是涉及一种汽车手动变速箱实验台的自动换挡装置。背景技术[0002]在国家高技术研究发展计划(863计划)课题中,其中一个项目为“汽车手动变速箱实验台自动换挡系统研究与开发”,该项目的任务包括变速器疲劳寿命预测等。[0003]在变速器疲劳寿命预测实验过程中,需要多次调整汽车手动变速箱实验台内的电机转速,而调速过程都是由人工手动推动实验台内的换挡杆实现的。当实验台需要进行调速时,实验人员只能在特定时间下进行人工手动换挡操作,且实验过程中往往需要重复多次调速过程,这将不可避免的导致人力和时间的浪费,从而降低汽车手动变速箱实验台的工作效率。[0004]因此,为了进一步提高汽车手动变速箱实验台的工作效率,有必要将换挡操作由人工方式转换为自动方式。发明内容[0005]针对现有技术存在的问题,本发明提供一种汽车手动变速箱实验台的自动换挡装置,实验台内换挡杆的推动动作完全由自动换挡装置完成,通过自动换挡装置完全替代了实验人员的双手,且换挡动作完成的更加精准高效。[0006]为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:一种汽车手动变速箱实验台的自动换挡装置,包括机架、第一滑台板、第二滑台板、第一滑轨、第一滑块、丝杠、丝母、驱动电机、第二滑轨、第二滑块、驱动气缸及万向节;[0007]所述第一滑轨及丝杠均设置在机架顶端,且第一滑轨与丝杠平行设置;所述第一滑块设置在第一滑轨上,所述第一滑台板水平固装在第一滑块上,第一滑