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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106763728A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201710083364.4(22)申请日2017.02.16(71)申请人重庆瑞阳鑫驰新能源汽车有限责任公司地址400030重庆市江北区鱼嘴镇工农路23号(72)发明人袁启其(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李海建(51)Int.Cl.F16H61/04(2006.01)F16H61/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称两挡变速箱手动换挡装置(57)摘要本发明公开了一种两档变速箱手动换挡方法,电动汽车从高速挡切换到低速挡的过程中,在同步器从高速挡移动至空挡后,换挡控制器首先检测同步器的转速与慢速齿的转速的差值是否小于设定值h1,如果大于h1,说明同步齿与慢速齿的转速差值太大,不能够进行换挡,那么换挡控制器控制电机加速,从而提高慢速齿的转速,直到慢速齿与同步器的转速差值小于h1,之后将同步器拨至低速齿处,进入同步啮合,实现换挡。利用本发明的方法能够实现电动汽车从高速挡到低速挡的随意切换。CN106763728ACN106763728A权利要求书1/1页1.一种两档变速箱手动换挡方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:判断换挡控制器是否接收到换挡杆从高速挡切换到空挡的信号,若是,进入步骤S2;S2:换挡控制器控制电机停止转动,之后控制换挡执行器将同步器拨离快速齿,并拨至空挡;S3:换挡控制器判断同步器的转速与慢速齿的转速差值是否小于设定值h1,若是,进入步骤S4;若否,进入步骤S6;S4:判断换挡控制器是否接收到换挡杆从空挡切换到低速挡的信号,若是,进入步骤S5;S5:换挡控制器控制换挡执行器拨动同步器至慢速齿处,同步器与慢速齿啮合;S6:换挡控制器控制电机加速,之后进入步骤S3。2.根据权利要求1所述的两档变速箱手动换挡方法,其特征在于,若步骤S1的判断结果为否,那么进入以下步骤:A1:判断换挡控制器是否接收到换挡杆从低速挡切换到空挡的信号,若是,进入步骤A2;A2:换挡控制器控制电机停止转动,控制换挡执行器将同步器拨离慢速齿,并拨至空挡;A3:换挡控制器判断同步器的转速与快速齿的转速差值是否小于设定值h2,若是,进入步骤A4;若否,则重新执行步骤A3;A4:判断换挡控制器是否接收到换挡杆从空挡切换到高速挡的信号,若是,进入步骤A5;A5:换挡控制器控制换挡执行器拨动同步器至快速齿,同步器与快速齿啮合。3.根据权利1所述的两档变速箱手动换挡方法,其特征在于,所述步骤S3中“所述同步器的转速”是由第一传感器传输给所述换挡控制器,所述第一传感器用于检测二轴的转速,二轴的转速与同步器的转速相同。4.根据权利要求3所述的两档变速箱手动换挡方法,其特征在于,所述第一传感器固定于两档变速箱的壳体上,且位于两档变速箱内。5.根据权利1所述的两档变速箱手动换挡方法,其特征在于,第二传感器将电机的转速信号传输给所述换挡控制器,所述换挡控制器根据电机的转速与慢速齿的转速之间的函数来得出所述步骤S3中的“所述慢速齿的转速”。6.根据权利要求2所述的两档变速箱手动换挡方法,其特征在于,第二传感器将电机的转速信号传输给换挡控制器,换挡控制器根据电机的转速与快速齿的转速之间的函数来得出所述步骤A3中“所述快速齿的转速”。7.根据权利2所述的两档变速箱手动换挡方法,其特征在于,所述步骤A3中“所述同步器的转速”是由第一传感器传输给换挡控制器,所述第一传感器用于检测二轴的转速,二轴的转速与同步器的转速相同。2CN106763728A说明书1/5页两挡变速箱手动换挡装置技术领域[0001]本发明涉及电动汽车的换挡领域,更具体地说,涉及一种两档变速箱手动换挡装置。背景技术[0002]电动汽车的两档变速箱如附图1所示,包括:一轴1、二轴4以及差速器总成9。电机直接驱动一轴1转动。一轴1上连接有大齿3和小齿2,二轴4上滑配连接有快速齿5和慢速齿6,快速齿5与一轴1上的大齿3啮合,慢速齿6与一轴1上的小齿2啮合,二轴4上还连接有同步器7和固定齿8。同步器7和固定齿8与二轴4同转速。固定齿8将二轴4的动力输入给差速器总成9。差速器总成9最终驱动后桥转动。换挡控制器在接到换挡杆的换挡信号后,换挡控制器控制换挡执行器拨动同步器7换挡。如果是从高速挡换到低速挡,那么换挡执行器先将同步器7拨离快速齿5,使同步器7处于空挡,之后继续拨动同步器7,使同步器7与慢速齿6啮合,从而实现从高速到低速的换挡;如果是从低速挡换到高速挡,那么换挡执行器先将同步器7拨离慢速齿6,使同步器7处于空挡,之后继续拨动同步器7,使同步器7与快速齿5啮合,从而实现从低速到高速的换挡。[0003]但