车辆安全防护系统及其方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107336669A(43)申请公布日2017.11.10(21)申请号201710286546.1(22)申请日2017.04.27(30)优先权数据1051132002016.04.28TW(71)申请人合盈光电科技股份有限公司地址中国台湾台中市大雅区中部科学园区科雅路18号(72)发明人许玄岳萧俊男廖正维(74)专利代理机构北京华夏博通专利事务所(普通合伙)11264代理人刘俊(51)Int.Cl.B60Q9/00(2006.01)B60R1/00(2006.01)H04N7/18(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称车辆安全防护系统及其方法(57)摘要本发明有关于一种车辆安全防护系统及其方法，进行一车辆的主动式安全防护，车辆安全防护系统至少包括有数个影像撷取单元、一影像处理单元、一控制单元，以及一显示单元；藉此，本发明的车辆安全防护系统及其方法主要藉由环视摄影技术与可视距离检测技术进行车辆行进间或熄火后的周围物件侦测与距离检测，以主动发出警示提醒驾驶留意车况，并结合开门警示技术于车辆静止时辨识后方物件的种类而限制车门的启闭，以避免碰撞事故发生，有效以车辆周围的主动式侦测技术，达到维护行车安全与保障生命财产安全的优势。CN107336669ACN107336669A权利要求书1/2页1.一种车辆安全防护系统，进行一车辆的主动式安全防护，其特征在于，该车辆安全防护系统至少包括有：多个影像撷取单元，设置于该车辆周围适处，每一影像撷取单元包括有一发光模块、一光学镜头，以及一感光元件，其中该发光模块发射一光束，以在该车辆周围的至少一物件上显示至少一光学图样，该光学图样随着该物件与该车辆间的距离值而变化，该光学镜头撷取该物件的原始影像与该光学图样于该感光元件上；一影像处理单元，电性连接所述影像撷取单元，该影像处理单元包括有一转换拼接模块、一距离侦测模块、一传输模块，以及一辨识模块，其中该转换拼接模块校正所述原始影像成多个校正影像，再对应转换为多个鸟瞰影像后拼接缝合成一鸟瞰环景影像，该距离侦测模块依据所述影像与所述光学图样的变化，计算该至少一物件与该车辆间的距离值，该传输模块经由一无线通讯协定连接至少一行动通讯装置，以将一车辆安全防护资讯传输至该至少一行动通讯装置，该辨识模块辨识所述校正影像中的物件种类；一控制单元，分别以电性连接该辨识模块与该车辆的门锁，该控制单元依据该辨识模块辨识的物件种类决定该车辆门锁的启闭；以及一显示单元，设置于该车辆内部并电性连接该影像处理单元，该显示单元包括有一显示模块与一警示模块，其中该显示模块显示该车辆安全防护资讯，而该警示模块于该至少一物件与该车辆间的距离值小于一临界值时，发出一警示信号。2.根据权利要求1所述的车辆安全防护系统，其特征在于，该发光模块为发光二极体、雷射、红外线或用以输出一光束的发光体的其中的一种装置。3.根据权利要求1所述的车辆安全防护系统，其特征在于，该光学图样为网格、直线或规则排列点其中的一种图样。4.根据权利要求1所述的车辆安全防护系统，其特征在于，该光学镜头为鱼眼镜头、广角镜头或标准镜头其中的一种装置。5.根据权利要求1所述的车辆安全防护系统，其特征在于，该感光元件为光电耦合元件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)其中的一种装置。6.根据权利要求1所述的车辆安全防护系统，其特征在于，该车辆安全防护资讯为所述原始影像、所述校正影像、所述鸟瞰影像、该鸟瞰环景影像或所述距离值其中之一或两者以上的组合。7.根据权利要求1所述的车辆安全防护系统，其特征在于，该警示信号以声鸣、光线或震动其中之一型式或两者以上的组合呈现。8.根据权利要求1所述的车辆安全防护系统，其特征在于，该发光模块为一闪烁光源，其闪烁速率与该光学镜头撷取的画面频率相同。9.根据权利要求8所述的车辆安全防护系统，其特征在于，该距离侦测模块进一步比对该光学镜头撷取之前后影像的差异，以判断该光学图样的变化。10.一种车辆安全防护方法，进行一车辆的主动式安全防护，其特征在于，该车辆安全防护方法包括有下列步骤：步骤一：使用多个设置于该车辆周围适处的影像撷取单元内建的发光模块发射一光束，以于该车辆周围至少一物件上显示至少一光学图样，其中该光学图样随着该物件与该车辆间的距离值而变化；2CN107336669A权利要求书2/2页步骤二：使用内建于所述影像撷取单元的光学镜头撷取该物件的原始影像与该光学图样于对应的感光元件上；步骤三：使用一影像处理单元内建的转换拼接模块校正所述原始影像成多个校正影像，再对应转换为多个鸟瞰影像后拼接缝合成一鸟瞰环景影像；步骤四：使用该影像处理单元内建的距离侦测模块依据所述影像与所述光学图样的变