一种车辆开门预警系统及其安全防护方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105329167A(43)申请公布日2016.02.17(21)申请号201510929092.6(22)申请日2015.12.11(71)申请人安徽工程大学地址241000安徽省芜湖市鸠江区北京中路(72)发明人刘贵如王陆林周鸣争汪军卢桂馥刘涛邹姗(74)专利代理机构芜湖安汇知识产权代理有限公司34107代理人曹政(51)Int.Cl.B60Q9/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称一种车辆开门预警系统及其安全防护方法(57)摘要本发明涉及一种车辆开门预警系统及其安全防护方法，采用多普勒毫米波雷达对车辆后方一定区域范围内接近的运动目标进行探测，当车辆停止，且接收到门锁开启指令后，系统报警功能开启，同时通过CAN通信发送延时开锁的控制指令给BCM延时开锁，如果检测到有接近的运动目标进入报警区域后，系统首先通过安装在车内门把手位置的LED对驾乘人员进行危险提醒。当驾乘人员拨动了门把手准备打开车门时，系统通过仪表内置的蜂鸣器进行危险提醒，此时门锁处于未开启状态，驾乘人员第一次拉门把手时车门未能打开，从而有效降低开车门引发的交通事故的概率。CN105329167ACN105329167A权利要求书1/2页1.一种车辆开门预警系统，其特征在于，包括控制单元，雷达模块，通信模块，提醒装置，整车车身控制单元BCM以及车门门锁装置，其中，所述控制单元连接至雷达模块并可从其采集信号；所述雷达模块用于实时检测后方报警区域内的运动目标；所述通信模块用于提供通信通道，其连接至控制单元并由控制单元控制；所述提醒装置用于对驾乘人员进行危险提醒，其连接至控制单元并由控制单元控制；所述整车车身控制单元BCM控制连接至车门门锁装置，且整车车身控制单元BCM连接至控制单元并由控制单元通过通信模块进行控制。2.如权利要求1所述的车辆开门预警系统，其特征在于，所述控制单元内设有通信模块的控制电路、雷达模块的中频信号采集处理电路以及提醒装置的控制电路。3.如权利要求1和2所述的车辆开门预警系统，其特征在于，还包括仪表控制单元ICM，控制单元可通过通信模块发送控制指令给仪表控制单元ICM，所述提醒装置包括光提醒装置和蜂鸣器提醒装置，仪表控制单元ICM内置并控制该蜂鸣器提醒装置，该蜂鸣器用于进行声觉提醒，光提醒装置连接至控制单元并由控制单元控制。4.如权利要求1-3所述的车辆开门预警系统，其特征在于，所述雷达模块采用多普勒雷达探测模块，所述光提醒装置为LED警示灯，所述通信模块采用CAN总线通信模块并用于和整车以及其它控制单元进行信息交互。5.如权利要求4所述的车辆开门预警系统，其特征在于，所述通信模块连接控制单元和整车车身控制单元BCM并用于控制单元和整车车身控制单元BCM之间的通信连接，和/或，所述通信模块连接控制单元和仪表控制单元ICM并用于控制单元和仪表控制单元ICM之间的通信连接。6.如权利要求1-5所述的车辆开门预警系统，其特征在于，所述LED警示灯安装在车内门把手位置，控制单元通过控制LED警示灯对驾乘人员进行视觉提醒；控制单元通过CAN总线通信模块输出的车速信息确认车辆是否停止，通过CAN总线通信模块输出的车门门锁状态信息确定车门门锁状态，通过采集由多普勒雷达模块返回的中频信号进行处理，得到运动目标的速度和运动方向，用于判断是否有运动目标进入报警区域，通过CAN总线通信模块输出的各车门的开关状态信息判断各车门是否打开。7.如权利要求1-6所述车辆开门预警系统的安全防护方法，其特征在于，包括如下步骤：(A)系统上电运行；(B)控制单元判定车辆是否处于停止状态，如果车辆处于运行状态，系统报警提供关闭，进行步骤C、D；(C)若控制单元接收到整车车身控制单元BCM发来的车门门锁开启信号，则报警功能开启，同时控制单元发送延时开锁指令给整车车身控制单元BCM，延时开锁，否则报警功能关闭；(D)如果系统报警功能开启，则控制单元通过传感器探测后方报警区域是否有运动目标接近，如果有运动目标进入报警区域，则进行步骤E；(E)如果车门开启则系统进行提醒；(F)控制单元判断车辆处于点火或者熄火状态，当车辆熄火后，且车门门锁和车门均处2CN105329167A权利要求书2/2页于关闭状态，系统判断为驾乘人员已经下车离开，延时设定的时间后，系统切断自身电源，系统自动关闭。8.如权利要求7所述车辆开门预警系统的安全防护方法，其特征在于，步骤B中，控制单元根据车辆速度判定车辆是否处于停止状态；和/或，步骤D中，传感器安装在车辆后保险杠内；和/或，步骤E中，如果车门开启则同时通过视觉和声觉提醒装置进行提醒，若车门未开启，则只开启视觉提醒装置进行提醒；和/或，步骤F中，控制单元