一种高空系留无人灭火系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107487444A(43)申请公布日2017.12.19(21)申请号201710604649.8(22)申请日2017.07.24(71)申请人西北工业大学地址710072陕西省西安市友谊西路127号(72)发明人李占科魏孔泯黄卫平李发铭刘秧郭佼(74)专利代理机构西北工业大学专利中心61204代理人慕安荣(51)Int.Cl.B64C27/08(2006.01)B64F3/02(2006.01)B64D1/06(2006.01)A62C3/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图4页(54)发明名称一种高空系留无人灭火系统(57)摘要一种高空系留无人灭火系统，灭火装置安装在飞行平台上，该灭火装置中的灭火弹悬挂在机身下方。瞄准相机位于机身前端端面中部。GPS定位单元、飞行控制与通信单元和灭火弹发射控制单元均位于机身上表面中部，电源管理单元位于机身中部。地面供电电源与飞行平台的电源管理单元之间通过系留电缆连接；该系留电缆的长度由飞行平台的作业高度决定。地面站系统通过数据线或者无线信号控制和监视空中无人灭火系统。本发明结合系留无人机和消防灭火弹的优势，能有效解决高层灭火的难题，实现了常规消防设备无法达到的高楼灭火，并且对灭火系统执行任务的场地要求低，提升了无人灭火系统的持续执行灭火任务的时间，提高无人灭火系统的单次灭火能力。CN107487444ACN107487444A权利要求书1/1页1.一种高空系留无人灭火系统，其特征在于，包括飞行平台、灭火装置、系留电缆、地面供电电源、地面站系统；所述的灭火装置安装在所述飞行平台，并使该灭火装置中的灭火弹悬挂在所述飞行平台的机身的下方；所述的机身包括上机身板和下机身板；瞄准相机位于所述机身前端端面中部；所述GPS定位单元、飞行控制与通信单元和灭火弹发射控制单元均位于所述上机身板上表面中部，电源管理单元位于机身中部，安装在下机身板的上表面；地面供电电源与飞行平台的电源管理单元之间通过系留电缆连接；该系留电缆的长度由飞行平台的作业高度决定；所述的地面站系统通过数据线或者无线信号控制和监视空中无人灭火系统。2.如权利要求1所述高空系留无人灭火系统，其特征在于，所述的飞行平台包括无刷直流电机、三对碳纤维螺旋桨、电子调速器、碳管夹、短机臂、机身、机身加长碳管、碳管转接件和长机臂；三对碳纤维螺旋桨通过机臂分别位于所述机身的前端、后端和该机身长度方向的对称线处，并使每对碳纤维螺旋桨中的各螺旋桨分列于该机身长度方向的两侧；所述位于机身前端和后端的碳纤维螺旋桨分别通过短机臂与所述机身连接，所述位于机身长度方向对称线处的碳纤维螺旋桨通过长机臂与所述机身连接；在所述机身前端端面中部和后端端面中部分别安装有一对机身加长碳管；该机身加长碳管的内端通过碳管夹与所述机身端面固接；各机身加长碳管的外端通过碳管转接件与长机臂中段固接；在连接所述长机臂时，须使分别安装在该长机臂两端的碳纤维螺旋桨对称的分布在所述机身的两侧。3.如权利要求1所述高空系留无人灭火系统，其特征在于，所述的碳管转接件为铝合金制成的三通转接头，该碳管转接件的各转接口端头的管体上分别有轴向的切口；在该各切口的两侧的管体表面分别有夹紧耳片。4.如权利要求1所述高空系留无人灭火系统，其特征在于，各所述的长机臂的内端分别通过碳管夹安装在机身长度方向对称线处的两侧，具体是将所述碳管夹置于所述机身内，将各长机臂的内端分别装入该碳管夹内，并使用螺栓连接碳管夹和机身的上机身板和下机身板，进而将各长机臂固紧；各所述长机臂的外端的端头处与连接电机座的碳管夹持端固连；所述无刷直流电机安装在该电机座的上表面；碳纤维螺旋桨安装在所述无刷直流电机的输出轴上；电子调速器嵌装在该电机座内，并与所述无刷直流电机通过导线连接。5.如权利要求1所述高空系留无人灭火系统，其特征在于，所述的碳管夹有两个矩形夹块组成，在各夹块的一个侧表面分别有半圆形的凹槽，该凹槽的半径与机身加长碳管的外径相同；在各夹块的另一个侧表面分别有连接螺孔。6.如权利要求1所述高空系留无人灭火系统，其特征在于，所述电机座的一端有管夹头，形成了该电机座的夹持端，该夹持端的端口有轴向的切口，切口两侧的管体外圆周表面分别有夹紧耳片；所述电机座上有用于安装无刷直流电机的安装孔。2CN107487444A说明书1/6页一种高空系留无人灭火系统技术领域[0001]本发明涉及无人机灭火技术领域，具体涉及一种高空系留无人灭火系统。背景技术[0002]在消防领域中，高层灭火一直是一个世界难题，高层建筑的火灾危险性与灭火难度远远大于一般低层建筑。目前，在我国，高层建筑灭火的主要方法为：消防队采用登高消防车攀登到一定高度，再使用消防枪灭火。然而，消防队