一种高空消防用系留无人机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115489730A(43)申请公布日2022.12.20(21)申请号202210867814.XB64C27/12(2006.01)(22)申请日2022.07.22B64C1/06(2006.01)B64C25/64(2006.01)(66)本国优先权数据B64D1/18(2006.01)202210600959.32022.05.30CNB64D47/00(2006.01)(71)申请人湖南山河科技股份有限公司A62C3/02(2006.01)地址412002湖南省株洲市芦淞区知行大街768号(72)发明人何清华邓宇彭南华廖智麟雷传辉(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司44102专利代理师杜梅花(51)Int.Cl.B64C39/02(2006.01)B64C27/08(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种高空消防用系留无人机(57)摘要本发明公开了一种高空消防用系留无人机，包括机体骨架，所述机体骨架的边沿均匀分布有旋翼机构，旋翼机构与机体骨架之间设有缓冲层。机体骨架上设有接线盒，接线盒内设有电源装置和无人机远程控制系统。机体骨架下方设有消防液输送管固定架和起落架。本发明精简了无人机结构，减少了无人机的整体的占用空间和无人机自重，便于直接置于消防车中与其一体化，提高了无人机的续航以及飞行控制的灵活性。并且，本发明将强电电气部件和弱电电气部件完全分开布置，可以大大降低强电对弱电的干扰，解决系留无人机的机体重、负载不足、难以有效控制等问题。CN115489730ACN115489730A权利要求书1/1页1.一种高空消防用系留无人机，其特征在于，包括机体骨架，所述机体骨架的边沿均匀分布有旋翼机构，旋翼机构包括电机、电调和桨叶，所述电调与电机的输入端连接，电机的输出端与桨叶连接，所述旋翼机构与机体骨架之间设有缓冲层；所述机体骨架上分别设有接线盒，接线盒内设有电源装置和无人机远程控制系统，所述电源装置、无人机远程控制系统和旋翼机构之间通过线缆连接；所述机体骨架上设有消防液输送管固定架，机体骨架下方设有起落架。2.根据权利要求1所述高空消防用系留无人机，其特征在于，所述机体骨架为矩形构架，旋翼机构呈口字形或日字形或目字形分布在机体骨架上。3.根据权利要求1所述高空消防用系留无人机，其特征在于，所述电机通过电机安装板固定在机体骨架上，且电机与电机安装板、电机安装板与机体骨架之间均设有缓冲垫。4.根据权利要求1所述高空消防用系留无人机，其特征在于，所述机体骨架上分别设有强电接线盒和弱电接线盒，强电接线盒内设有电源装置，弱电接线盒设有无人机远程控制系统。5.根据权利要求1所述高空消防用系留无人机，其特征在于，所述强电接线盒上还设有用于电源装置外接电源电缆的通电接口，通电接口处设有电缆固定装置。6.根据权利要求1所述高空消防用系留无人机，其特征在于，所述机体骨架设有安装线缆的线槽。7.根据权利要求6所述高空消防用系留无人机，其特征在于，所述机体骨架由空心管组装而成，所述线槽设于空心管内部。8.根据权利要求1所述高空消防用系留无人机，其特征在于，所述起落架为一体弯管，其底部设有两个凸起节点。9.根据权利要求8所述高空消防用系留无人机，其特征在于，所述起落架的凸起部上设有缓冲环。10.根据权利要求1所述高空消防用系留无人机，其特征在于，所述机体骨架上还设有探照灯、摄像仪的一种或多种。2CN115489730A说明书1/5页一种高空消防用系留无人机技术领域[0001]本发明涉及无人机的技术领域，更具体地，涉及一种高空消防用系留无人机。背景技术[0002]随着无人机技术日新月异，消防领域开始使用无人机进行相关作业，无人机的使用也为解决高层建筑火灾提供了一个解决方法。目前的无人机类型如燃油、电池、混动等无人机又局限于其自生的载荷，作业时间极其有限，不能实现长时间、较大载重的高层消防灭火，导致消防灭火的宝贵时机错失。[0003]在CN201710945295.3一种系留无人机及系留无人机系统提供的系留无人机包括：系留无人机本体、第一连接机构、连接绳和负载；连接绳的连接端通过第一连接机构与系留无人机本体连接，连接绳的连接端能够沿着系留无人机本体的重心线在其径向方向上以预设距离旋转；其中，预设距离包括连接绳的连接端与系留无人机本体重心线的径向距离；负载与系留无人机本体连接，用于调整系留无人机本体的重心。该专利提供的系留无人机及系留无人机系统，其通过上述连接绳的作用纠正无人机的异常飞行角度，使得无人机的飞行角度始终处于正常状态，还通过负载降低上述无人机本体的重心，从而使得无人机飞行的安全性和稳定性均较好。但是，由于该消防类无人机外形尺寸较大，本身的