系留无人机及系留无人机系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114789791A(43)申请公布日2022.07.26(21)申请号202210400626.6(22)申请日2022.04.16(71)申请人珠海市双捷科技有限公司地址519070广东省珠海市香洲区旅游路168号梅溪商业广场B座5层502办公室(72)发明人罗木君(74)专利代理机构珠海智专专利商标代理有限公司44262专利代理师苏文芝钟意华(51)Int.Cl.B64C39/02(2006.01)B64C27/12(2006.01)B64D27/24(2006.01)B64F3/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称系留无人机及系留无人机系统(57)摘要本发明提供一种系留无人机及系留无人机系统，系留无人机包括桨叶组件、系留输电线缆、低压供电模块和主控电路，桨叶组件包括桨叶和高压交流电机，高压交流电机驱动桨叶转动，系留输电线缆与高压交流电机连接并直接为高压交流电机供电；低压供电模块连接在系留输电线缆和主控电路之间，主控电路上设置有主控单元和通讯模块，系留无人机系统包括上述系留无人机和地面电源，系留供电线缆连接在无人机与地面电源之间，采用以上结构，高压交流电机可直接接入地面提供的高压交流电，使得高压交流电机之间与地面电源之间无需设置DC‑DC降压模块，减少无人机上DC‑DC降压模块的数量，进而降低成本和无人机重量，增加无人机负载能力。CN114789791ACN114789791A权利要求书1/1页1.系留无人机，其特征在于：包括桨叶组件、系留输电线缆、低压供电模块和主控电路，所述桨叶组件包括桨叶和高压交流电机，所述高压交流电机驱动所述桨叶转动，所述系留输电线缆与所述高压交流电机连接并直接为所述高压交流电机供电；所述低压供电模块连接在所述系留输电线缆和所述主控电路之间，所述主控电路上设置有主控单元和通讯模块。2.根据权利要求1所述的系留无人机，其特征在于：所述无人机包括螺距变化组件和中心轴，所述高压交流电机驱动所述桨叶沿所述中心轴的轴向转动，所述螺距变化组件驱动所述桨叶沿所述中心轴的径向转动。3.根据权利要求2所述的系留无人机，其特征在于：所述螺距变化组件包括螺距驱动舵机和螺距连杆组件，所述螺距连杆组件与所述桨叶连接，所述螺距驱动舵机驱动所述螺距连杆组件移动，带动所述桨叶沿所述中心轴的径向转动；所述螺距驱动舵机与所述主控电路连接。4.根据权利要求1至3任一项所述的系留无人机，其特征在于：所述系留无人机包括应用设备，所述应用设备与所述主控电路连接，所述应用设备包括光电吊舱和/或通信中转模块。5.根据权利要求4所述的系留无人机，其特征在于：所述无人机为多旋翼无人机或直升机无人机。6.系留无人机系统，其特征在于：包括如权利要求1至5任一项所述的系留无人机。7.根据权利要求5所述的系留无人机系统，其特征在于：所述系留无人机系统包括地面电源，所述系留输电线缆连接在地面电源与所述系留无人机之间，所述地面电源为市政电源、发电机或高压线路电源，所述地面电源的电压为220V+交流电。2CN114789791A说明书1/3页系留无人机及系留无人机系统技术领域[0001]本发明涉及无人飞行器领域，具体是涉及一种系留无人机及系留无人机系统。背景技术[0002]目前市场上系留无人机的供电方式为：将交流电整流为直流电形成AC‑DC地面电源，该AC‑DC地面电源升压后通过系留线对无人机进行供电，系留线连接无人机上的DC‑DC降压模块，电流经过DC‑DC降压模块后流至电子调速器和电机，便于电机驱动桨叶转动以及电子调速器调整电机转速，从而控制系留无人机的飞行装置。但是该种供电方式，需在无人机上安装DC‑DC降压模块，增加成本的同时，增加飞机重量，降低无人机的负载能力。发明内容[0003]本发明的第一目的是提供一种减少无人机上的DC‑DC降压模块安装数量、电子调速器和AC‑DC电源的系留无人机。[0004]本发明的第二目的是提供一种包括上述系留无人机的系留无人机系统。[0005]为了实现上述的第一目的，本发明提供的系留无人机包括桨叶组件、系留输电线缆、低压供电模块和主控电路，桨叶组件包括桨叶和高压交流电机，高压交流电机驱动桨叶转动，系留输电线缆与高压交流电机连接并直接为高压交流电机供电；低压供电模块连接在系留输电线缆和主控电路之间，主控电路上设置有主控单元和通讯模块。[0006]由上述方案可见，系留无人机上通过高压交流电机驱动桨叶转动，高压交流电机可直接接入地面提供的高压交流电，使得高压交流电机之间与地面电源之间无需设置DC‑DC降压模块，减少无人机上DC‑DC降压模块的数量，进而降低成本和无人机重量，增加无人机负载能力；另外无人机中的低压供电模块连接在系留输电线